Чем заклеить датчики падения робота пылесоса xiaomi
Не так давно я изложил свои мысли об опыте использования робота пылесоса Xiaomi Mijia Sweeping Vacuum Cleaner 1C. В статье рассказал, что пылесос стал странно себя вести и что решить проблему помогло только отключение и включение режима «Экспериментальные функции» в оригинальной программе MiHome, в модифицированном приложении MiHome от vevs эффект от отключения/включения данного режима не дал результат. К сожалению данное решение имело лишь временный эффект, после, примерно, 10 дней использования проблемы вернулись.
Описание проблемы
Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:
Сброс настроек по умолчанию не помогает.
Решение
На «синем» сайте и в telegram канале kapiba.ru была найдена инструкция технического сервиса по калибровке датчиков пылесоса.
Калибровка датчиков
Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).
Что бы получить доступ к сервисным функциям необходимо в файле плагина /Android/data/com.xiaomi.smarthome/files/plugin/install/rn/1000004/XXXXXXX/android/main.bundle исправить строчку:
Переходим в меню калибровки сенсоров:
ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.
Установить пылесос на ровную поверхность, выровнять пылесос так, чтобы можно было отследить и, если понадобится, потом поправить пылесос после калибровки.
В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.
Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.
При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.
ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.
Пылесос подтвердит выполнение команды голосовым сообщением, выполнит проезд по прямой на расстояние 3 метра, развернётся на 180° и вернется в точку отправления. При отклонении от точки старта необходимо поставить пылесос на исходную позицию и повторить попытку еще раз.
Как видно из видео первый запуск был не удачным, что слышно из голосового сообщения. Повторяем запуск.
Тестирование
После завершения калибровки возвращаем пылесос на базу, в приложении MiHome отключаем «Экспериментальные функции», запускаем пылесос на полную уборку. Пылесос должен будет нормально выполнить уборку и успешно вернуться на базу, описанные в начале проблемы должны будут уйти.
По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.
Почему робот-пылесос боится черного цвета
Распространенной проблемой является, когда робот-пылесос не заезжает на темную поверхность. Это вызывает массу проблем, если на полу постелен темный ковер или черная плитка. Если ковровое покрытие состоит из светлых и темных оттенков, пылесос уберет мусор только на светлой части. В статье рассказано, почему робот-пылесос боится черных ковров и мебели.
Робот-пылесос не видит темную мебель
Многие пользователи сталкивались с такой проблемой, когда робот-пылесос не видит темную мебель и врезается в неё. Приятного в этом мало, пылесос царапает не только свою поверхность, но и мебель. Уборка становится неэффективной.
Недорогие устройства ориентируются в пространстве за счет ИК-датчиков и гироскопа. Они позволяют распознать препятствия, а также определить уровень пола. В дорогостоящих моделях используется навигационная система, состоящая из камер слежения и лазерных датчиков.
Когда навигационная система выходит из строя, робот пылесос не видит мебель и постоянно упирается в нее. Помочь сможет только замена детали.
Мебель темного цвета и зеркала роботизированная техника зачастую не обнаруживает. Решить такую проблему несложно. Достаточно установить виртуальную стену. Некоторые пользователи проявляют свою изобретательность. Чтобы робот-пылесос не врезался в зеркало, наклеивают на нужном уровне белую бумагу. На темную мебель можно прикрепить планку.
Почему робот-пылесос не видит черный пол
Владельцы зачастую жалуются, что робот-пылесос игнорирует темный пол. Устройство не заезжает на ковер темного цвета, ламинат или кафель. Темные участки на полу остаются не убранными, что сильно разочаровывает пользователей. Отчаиваться не следует, решение такой проблемы есть.
Устройство ориентируется в пространстве за счет датчиков. Именно они предотвращают падение умного гаджета с лестницы. Если пол слишком темного цвета, робот распознает его как перепад высоты. Чтобы предотвратить падение, устройство не заезжает на такие участки. Если дом не двухэтажный и нет ступеней, надобности в таких датчиках нет. Если робот-пылесос не едет по черному напольному покрытию, необходимо заклеить датчики перепада высоты. На любых моделях они расположены с нижней стороны корпуса. Датчиков может быть от 4 до 6 штук в зависимости от модели. Заклеить их можно обычным бумажным скотчем.
Когда устройство обнаружит темное напольное покрытие, могут возникнуть следующие проблемы:
Если в помещении есть лестницы или резкий перепад уровня пола, датчики и камеры заклеивать нельзя. Робот-пылесос может упасть и выйти из строя.
Робот-пылесос не убирает в темноте
Проблема может быть не только в том, что робот-пылесос не чистит черный ковер, но и не работает при ограниченном освещении. Если устройство не очищает всю площадь, это может быть связано с количеством света в вашем доме.
Когда не хватает света, некоторые модели роботов-пылесосов не могут работать правильно. Проблема заключается в том, что они используют камеру, чтобы видеть дом и посторонние предметы. Если в комнате слишком темно, они не могут убирать. Лучше всего оставить включенной лампу или какой-либо другой источник света, чтобы устройство могло видеть поверхность.
Какое освещение нужно роботу-пылесосу
Постарайтесь максимально открыть окна в комнате, чтобы впустить естественный свет. Это позволит роботу-пылесосу работать лучше. Благодаря хорошему освещению, некоторые участки на полу не будут казаться умному устройству слишком темными.
Это касается не только роботов-пылесосов с камерой, но и тех, которые используют инфракрасное излучение. Большинство роботов-пылесосов используют виртуальные стены. Они необходимы для того, чтобы указать роботу, куда нужно передвигаться во время уборки. Для этого выставляются маяки с инфракрасным излучением. Солнце излучает большое количество инфракрасного света. Это может сбить с толку аппарат. Иногда можно обнаружить, что роботизированная техника не хочет убирать вокруг солнечных лучей на полу.
Если робот-пылесос не заезжает на черный ковер, можно заклеить датчики или улучшить освещение в комнате.
Может ли робот-пылесос убирать в полной темноте
Некоторые модели способны осуществлять уборку в комнате без света. Это касается устройств, которые не оснащены навигационной камерой. Но здесь есть один существенный минус – менее эффективная уборка. Когда робот оснащен камерой, он выполняет свою задачу намного лучше.
Некоторые роботизированные модели не требуют заклеивания навигационных камер. Они оснащаются лазерными датчиками, которые ориентируются в пространстве не по напольному покрытию, а по стенам.
Инструкция: Как исправить «ошибку датчика LDS» на пылесосе Xiaomi Roborock S50
В этом руководстве основное внимание уделяется сообщению об ошибке «Ошибка датчика LDS», которое появляется в приложении.
Банальная неисправность выводит из строя весь пылесос
Недавно мы столкнулись с опытом нескольких пользователей, что их пылесос Roborock S50 сломался и просто перестал работать. Неисправность проявляется в том, что пылесос просто останавливается и сообщает о неисправности.
Это также голосовое сообщение для мигающей красной кнопки питания. Приложение Mi Home также получает уведомление о выходе из строя лазерного датчика LDS. Приложение сообщает о застревании, а именно об ошибке «Ошибка датчика LDS», рекомендуется устранить препятствие, перезапустить пылесос и переместить его. Но ничего не помогает.
Поклонник Xiaomi и наш читатель Душан столкнулись с этой проблемой. Ему это не понравилось, и он начал искать причины поломки, так как годовая гарантия на устройство истекла. В конце концов, ему удалось относительно легко решить проблему и отремонтировать пылесос.
Мы решили поделиться его опытом, чтобы помочь другим пользователям, которые рано или поздно могут столкнуться с подобной проблемой. LDS использует несколько навигационных систем роботы-пылесосы различных марок, поэтому можно будет попробовать аналогичную процедуру на других моделях.
Что вызывает раздражающее расстройство?
Когда вы смотрите на свой робот-пылесос LDS, вы видите небольшую турель в форме круга с отверстиями по бокам вверху. Механизм датчика LDS вращается внутри него, но только тогда, когда он исправен. В случае неисправности, описанной выше, механизм LDS не вращается при включении пылесоса.
Есть два решения
Постараемся подробно описать процедуру, а в конце статьи вы найдете обучающие видео других пользователей. Одному из них удалось отремонтировать мотоциклы с помощью небольшой хитрости, другому пришлось его заменить.
Порядок разборки модуля LSD
В худшем случае вам также может понадобиться совершенно новый датчик LDS, который уже стоит дороже. Там цена колеблется от 70 евро / 80 долларов США.
Ремонт мотоциклов
После успешного ремонта вы можете вернуть пылесос в исходное состояние и продолжить его использование. Перед тем как приступить к ремонту, посмотрите видеоинструкцию пользователя, успевшего отремонтировать мотоцикл.
Замена мотоцикла
В этом случае вы действуете более или менее так же, как при ремонте мотоцикла, до момента, когда вы освободили приводной ремень и разъем питания мотоцикла на снятом модуле LDS. Затем продолжайте следующим образом:
Затем все, что вам нужно сделать, это таким же образом вставить новый мотор, который вы не забудьте прикрутить. Подсоедините разъем питания и проденьте ремень трансмиссии. Затем просто верните пылесос в исходное состояние, и вы можете позволить ему пропылесосить. Перед тем, как приступить к ремонту, посмотрите видеоинструкцию пользователя, который также менял мотор модуля LDS.
Еще один способ ремонта мотоцикла с помощью USB-кабеля и ноутбука:
Мы считаем, что инструкции помогли вам, и если у вас есть похожие советы по некоторым улучшениям или исправлениям, мы будем рады, если вы ими поделитесь. Спасибо фанату Душану за подсказку к статье.
Если вы хотите больше похожих советов для ваших устройств Xiaomi, не стесняйтесь и присоединяйтесь в нашу группу в Facebookгде мы формируем активное сообщество Xiaomi. Вы также можете подписаться на нашу рассылку новостей по электронной почте. Вы можете найти форму ниже: