Как сделать двигатель лего техник
Моторы LEGO в техник-конструировании
С появлением в 2007 году электрической системы LEGO Power Functions открылись новые интересные возможности для конструкторов, в частности моделей LEGO Technic:
Наиболее важным и сложным на мой взгляд всегда является вопрос моторизации.
Под трансмиссией понимается совокупность закрепленных шестерней осей и прочих элементов для передачи крутящего момента от мотора к конечной точке моторизации. Более подробно я расскажу об этом отдельно. Отмечу лишь, что при неправильном планировании трансмиссии у модели будет низкий КПД и будут подвержены избыточной нагрузке отдельные элементы, что в конечном счете может привести к усиленному износу и даже поломке деталей трансмиссии.
На сегодняшний день линейка LEGO PF моторов представлена 4-мя моторами: L, M, XL, Servo. Дополнительно я включил в обзор скоростной 9V Race Buggy мотор, который не имеет аналогов в системе PF 2007 года. К сожалению, он уже не производится и не применяется в современных наборах, однако его можно купить б/у в достаточно хорошем состоянии.
8883 M (Medium) Motor. Средний мотор
Мотор с невысокой мощностью. Широко распространен в наборах LEGO Technic.
Рекомендую использовать для рулевых систем, лебедок, пневмокомпрессоров, моторизации актуаторов, а также различных переключателей: коробок передач, пневмоклапанов и т.д. Применение возможно практически везде, где не требуется высокая мощность (высокая скорость и высокий крутящий момент одновременно).Поэтому для движения моделей данный мотор подходит плохо ввиду маленькой мощности.
Тем не менее, его можно использовать для движения моделей в следующих случаях:
— небольшие легкие модели;
— с понижающей передачей. Крутящий момент тем самым повысится, однако сильно снизится скорость;
Отличительной особенностью данного мотора является возможность его крепления к System элементам за счет площадки размером 2×6 снизу.
При использовании в рулевой системе почти всегда необходимо делать понижающий редуктор для большего усилия и точного поворота колес. В своих моделях с небольшой скоростью движения я использую понижение как минимум 8:24 + 12:20. При этом использую белую clutch gear 24 шестерню с проскальзыванием для защиты рулевой от поломки в крайних. Также мотор хорошо подходит для рулевых систем с автовозвратом (возврат колес в центральное положение) с использованием резинок или других конструкций. В этом случае понижающий редуктор не требуется.
Мотор хорошо подходит для прямого подключения к линейным актуаторам практически для всех случаев применения.
88003 L (Large) Motor. Большой мотор
Недостаток, на мой взгляд один: несмотря на заявленную ширину 4 дырки, на практике он занимает в конструкции все 5 дырок, что не всегда удобно.
8882 XL (Extra large) Motor. Экстра-большой мотор
Мотор с высокой мощностью. У него невысокая скорость вращения вала, при этом огромный крутящий момент. Отлично подходит для полноприводных внедорожников, грузовиков и триальных машин с меделнной скоростью передвижения и потребностью в большом крутящем моменте.
ВНИМАНИЕ : В руках неопытного строителя мотор часто приводит к сломанным шестерням, карданам и скрученным осям! При постройке модели необходим делать особо прочную трансмиссию для передачи высокого крутящего момента от мотора к колесам. Желательно ставить мотор максимально близко к оси исключая множество осей и передач, тем самым исключая риски поломок и повышая надежность в экстремальных нагрузках.
Постройка скоростных моделей с данным мотором затруднительна и неэффективна ввиду невысокой скорости вращения вала. Повышение скорости вращения за счет повышающего редуктора приводит к потерям крутящего момента.
Недостатками данного мотора являются его большие размеры и вес.
9V Race Buggy Motor. Багги мотор.
Самый мощный лего-мотор. В настоящий момент не выпускается. Высокая скорость вращения вала, при этом достаточный крутящий момент. Отлично подходит для легких и средних скоростных машин. При использовании редуктора можно использовать в триальных моделях.
Мотор использвался в линейке наборов Racers (8475, 8366, 8376), Technic (8421, 8287) в 2002-2006г.в. Сейчас не выпускается. Можно найти «бу» в хорошем состоянии.
Имеет два сквозных выхода с разной скоростью вращения.
ВНИМАНИЕ: мотор необходимо использовать с PF IR приемниками версии 2 (v2, от набора 9398) так как приемники старых версий не дают мотору выйти на полную мощность и при малейшей нагрузке на вал включают защиту от перегрузки. Кроме того мотор можно использовать с блоком радио-управления (уже не выпускается) от набора 8475, который рассчитан на работу с двумя моторами одновременно.
ВНИМАНИЕ: Для подключения к системе Power functions, ввиду разных коннекторов, необходим переходник-удлинитель 9V-PF 20 см (продается отдельно).
Данный мотор мощнее чем XL. В триальных моделях, мотор позволяет ехать с более высокой скоростью. Легким скоростным моделям мотор позволяет достигать высоких скоростей (до 10 км/ч). Кроме того, возможна постройка легких дрифт-моделей.
Ввиду высокого потребления, к одному v2 IR приемнику можно подключить 1 багги мотор (+ маломощный м- или серво- мотор для руления, при необходимости). Кроме того для каждого багги мотора крайне желательно иметь отдельный батарейный блок.
Преимущества: высочайшая мощность и возможность использования в любых моделях.
Недостатками данного мотора являются его большие размеры и крайне неудобное крепление из за Г- образной формы мотора. Мотор потребляет много энергии.
88004 Servo Motor. Сервомотор.
Мотор имеет передний и задний выходы соединенные вместе. Это позволяет легко реализовать поворот одновремнно передней и задней осей.
При управлении мотором пультом с регулировкой скорости мотор будет поворачивать вал постепенно в соответствии с вращением колеса пульта.
В заключение хочу представить вам наглядные сравнительные характеристики от Sariel. Скорость моторов указана «средняя рабочая», а не максимальная. Тем не менее вы можете сравнить и соотнести характеристики моторов между собой.
Внедорожник из Lego Technic и Arduino
Добрый день, сегодня я хочу поделиться еще одной своей самоделкой из Lego Technic и Arduino. На этот раз это будет внедорожник. Управление посредством IR пульта.
Часть своей конструкции я взял из инструкции по сборке Lego Technic 42029. Остальное моя импровизация. Итак, нам понадобится:
— Lego Technic 42029
— Arduino Nano 382P
— DRV 8833 (лучше Populus, но можно и китайский аналог)
— 2 сервопривода SG-90
— IR приемник
— Мотор-редуктор 200 об\мин
— 2 светодиода
— 2 резистора 150 Ом
— Конденсатор 10v 1000uF
— 2 однорядных гребенки PLS-40
— 2 разъема PBS-20
— Катушка индуктивности 68мкГн
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
— Коннектор папа-мама двух контактный на провод
— Хомутик
— Провода разных цветов
— Припой
— Канифоль
— Канцелярский нож
— Паяльник
— Болтики 3х40 и гайки и шайбы к ним
— Болтики 3х60
— Аккумуляторы Ni-Mn 1.2v 1000mA 6шт.
Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.
Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:
Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.
Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:
Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:
Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.
Соединяем всю нашу конструкцию:
Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.
Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.
Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.
Как сделать двигатель лего техник
LEGO Technic John Deere 6130R tractor
LEGO Technic John Deere 6130R. Автор: LesseD. Модель имеет рабочее рулевое управление, движущийся рядный 4-поршневой двигатель и коробку передач, которую можно включать и даже включать задним ходом с помощью ручки в кабине. Пассажирское сиденье можно сложить, а модель имеет множество деталей, таких как выхлоп, топливный бак, зеркала, фонари и открывающийся капот.
Lego Technic KrAZ 255
Советский тяжёлый грузовой автомобиль-вездеход с колёсной формулой 6 × 6 – КрАЗ-255. Автор: keymaker. От автора: Меня вдохновила модель, которая доступна в игре для ПК: Spintires.
Lego Technic ‘The Beast’ MRAP Truck
Грузовик MRAP The Beast – автор – FPJ Brickworks. Этот MOC создан на базе тактического автомобиля BAE Caiman – Mine Resistant Ambush Protected (MRAP).
LEGO Technic Avtoros Shaman 8×8 with Sbrick.
Масштабную модель вездехода ШАМАН 8х8 воссоздал японский моделист Madoca1977 из типовых наборов LEGO Technic. Сложная рулевая система, полный привод, подвеска, дистанционное управление!
Lego technic – Icarus Super Car MOC with Sbrick
Lego Technic – Jeep Wrangler MOC
Относительно новая модель от Madoca. Lego Technic Jeep Wrangler. Современный кузов Jeep на необычном шасси. Список деталей содержит дополнительные детали для некоторых опций, таких как хардтоп, трубные двери и дополнительный бампер.
Lego Technic SUV Mk2 MOC
Модель Lego Technic от Madoca – AWD тяжелый внедорожник. 2 XL-мотора для езды. Серводвигатель для рулевого управления. 1 M-мотор для регулируемой по высоте подвески. 1 M-мотор для 2х-скоростной коробки передач.
Lego Technic Monster Truck With Automated Differential Lock
Новинка от Kavin Moo, Monster Truck With Automated Differential Lock. Модель этого года. Особенности: Детали, не принадлежащие LEGO, которые не включены в список деталей:
LEGO Technic Dual-Driveshaft Pickup MOC
LEGO Technic Dual-Driveshaft Pickup MOC – новинка от Kavin Moo. Модель проектировалась по образу – Toyota Tundra Crew. Особенности модели – Вес: 1237 г, Размеры: 350 мм (L) x 150 мм (Ш) х 165 мм (H), Количество деталей: 1660 шт., Движение: двигатель XL,
Lego Technic RC Off-roader With SBrick
Lego Technic RC Off-roader With SBrick от Kavina Moo. Модель собрана на основе Toyota Land Cruiser Prado
LEGO (mecha) Journey to One Makuta
JtO Makuta – модель LEGO (Bionicle + Technic). Автор: scredeye. Кол-во деталей 469. Инструкция в формате – Studio.
LEGO mech frame ‘Solomon Frame’
Frame – основание для ‘Solomon Frame’ Mech. Автор: – Dwihtmt. В инструкция по сборке включена только сборка фрейма. Далее только ваша фантазия. Lego Mech Tutorial || Beleth – модель от автора см. ниже.
LEGO Green Dragon Mech
Green Dragon Mech – альтернативная модель из набора – 70612 Green Ninja Mech Dragon. Автор: beezysmeezy.
LEGO Bracer Phoenix Pacific Rim Uprising
Bracer Phoenix – Pacific Rim Uprising. Видео-инструкция. От автора – Это мой второй егерь из фильма “Восстание тихоокеанского побережья Феникса”. Это мой любимый дизайн из фильма из-за его очень мускулистого размера и конструкции ног. Ноги сами по себе оказываются самой сложной, но и самой полезной частью. Я надеюсь, вам понравится Мок. Темно-коричневый цвет сам по себе не менее сложен, так как у меня нет разнообразных темных загар лего. Как обычно, это не учебник, а скорее разделение методов сборки, поэтому некоторые части не будут показаны в полном разборе из-за сложной природы сборки.
LEGO ENGEL-01 MK-II
Engel-01 MK-II. Автор: Eric Nowack. От автора – этот обновленный МоС лета 2019 года, вмещает одну минифигурку внутри благодаря довольно новому торсу боевого костюма – Nexo Knights 27168 посередине. При сборке используется изрядное количество специальных частей и деталей Technic для достижения своего привлекательного вида. Пройдя около 6 итераций на разных ногах и непрерывно настраивая МОС для стабильности и более визуально приятного стиля, я думаю, что наконец-то с этим покончено.