Как сделать для пневматики ударник
Как сделать ударник для пцп винтовки
Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
Усм и Ударник для пневматики/для pcp винтовки,пистолета Подробнее
как сделать ударник на рср винтовку Подробнее
НАСТРОЙКА PCP ЕГЕРЬ. СТРАШНАЯ ПРАВДА О ВЫБОРЕ ПРУЖИН И ПРИНЦИПАХ НАСТРОЙКИ. Подробнее
Спусковой механизм для псп винтовки Подробнее
Как сделать спусковой механизм для PCP Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ УСМ УДАРНО СПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ Подробнее
УСМ для самодельной рср винтовки Подробнее
PCP Пневматика своими руками, и самодельный стволик. Подробнее
Крутая самодельная рср. Мощная. Подробнее
Комплект запчастей для самостоятельной сборки PCP Винтовки (PCP Rifle) Подробнее
Как сделать УСМ (Triggermechanism), для самодельной пневматики(PCP) Подробнее
Обзор на pcp винтовку на съёмных вышибных баллонах/Пневматика Подробнее
УСМ ДЛЯ ПСП ПИСТОЛЕТА,КУРКОВЫЙ. Подробнее
Пневматическое ружьё PCP своими руками [1 ЧАСТЬ] Подробнее
№66 Как сделать РСР пневматическую винтовку из огнетушителя Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ ПНЕВМАТИЧЕСКУЮ ВИНТОВКУ PCP + CO2 (ЧАСТЬ 2) | HOW TO MAKE PNEUMATIC GUN PART 2 Подробнее
Ударник для пневматической винтовки Подробнее
Как сделать ударник для пцп винтовки
Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
Усм и Ударник для пневматики/для pcp винтовки,пистолета Подробнее
как сделать ударник на рср винтовку Подробнее
Спусковой механизм для псп винтовки Подробнее
НАСТРОЙКА PCP ЕГЕРЬ. СТРАШНАЯ ПРАВДА О ВЫБОРЕ ПРУЖИН И ПРИНЦИПАХ НАСТРОЙКИ. Подробнее
Как сделать спусковой механизм для PCP Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ УСМ УДАРНО СПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ Подробнее
УСМ для самодельной рср винтовки Подробнее
PCP Пневматика своими руками, и самодельный стволик. Подробнее
Крутая самодельная рср. Мощная. Подробнее
Комплект запчастей для самостоятельной сборки PCP Винтовки (PCP Rifle) Подробнее
Как сделать УСМ (Triggermechanism), для самодельной пневматики(PCP) Подробнее
Обзор на pcp винтовку на съёмных вышибных баллонах/Пневматика Подробнее
УСМ ДЛЯ ПСП ПИСТОЛЕТА,КУРКОВЫЙ. Подробнее
Пневматическое ружьё PCP своими руками [1 ЧАСТЬ] Подробнее
№66 Как сделать РСР пневматическую винтовку из огнетушителя Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ ПНЕВМАТИЧЕСКУЮ ВИНТОВКУ PCP + CO2 (ЧАСТЬ 2) | HOW TO MAKE PNEUMATIC GUN PART 2 Подробнее
Ударник для пневматической винтовки Подробнее
как сделать pcp пистолет+как сделать ударник. Подробнее
Тест на пробиваемось самодельного pcp пистолета! Подробнее
УСМ ДЛЯ ПСП ПИСТОЛЕТА,КУРКОВЫЙ. Подробнее
Усм и Ударник для пневматики/для pcp винтовки,пистолета Подробнее
ОБЗОР СО2 ПИСТОЛЕТА. УСМ,УДАРНИК,СТВОЛ,ПЕРЕПУСК. Подробнее
как сделать ударник Подробнее
МР 654. Самодельный ударник. Магазин под жевело. Подробнее
Как сделать спусковой механизм для PCP Подробнее
№3 Как сделать ударник из балончика CO2 Подробнее
Как сделать УСМ (Triggermechanism), для самодельной пневматики(PCP) Подробнее
Ударник для пневматической винтовки Подробнее
КАК СДЕЛАТЬ УСМ УДАРНО СПУСКОВОЙ МЕХАНИЗМ Подробнее
как сделать ударник на рср винтовку Подробнее
Пневматическое ружьё PCP своими руками [1 ЧАСТЬ] Подробнее
Как сделать накопитель для псп пистолета Подробнее
как сделать ударник
Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
как сделать ударник на рср винтовку Подробнее
Ударник для пневматической винтовки Подробнее
МР 654. Самодельный ударник. Магазин под жевело. Подробнее
как сделать pcp пистолет+как сделать ударник. Подробнее
УСМ ДЛЯ ПСП ПИСТОЛЕТА,КУРКОВЫЙ. Подробнее
Усм и Ударник для пневматики/для pcp винтовки,пистолета Подробнее
«БОЧКА+РАБОЧИЙ» на гитаре | Основы фингерстайла#1 Подробнее
Пневматическое ружьё PCP своими руками [1 ЧАСТЬ] Подробнее
Как сделать спусковой механизм для PCP Подробнее
как сделать ударник для пневматики Подробнее
№66 Как сделать РСР пневматическую винтовку из огнетушителя Подробнее
ПРАВИЛЬНАЯ пружина БЫСТРО и ПРОСТО 5 минут. Как сделать пружину своими руками в домашних условиях. Подробнее
ОБЗОР СО2 ПИСТОЛЕТА. УСМ,УДАРНИК,СТВОЛ,ПЕРЕПУСК. Подробнее
как сделать ударник Подробнее
Как сделать ударник для поршневого клапана Подробнее
Что делать против Борца УДАРНИКУ Подробнее
устройство самодельного затвора (перезалив) Подробнее
Как сделать для пневматики ударник
Периодически данный топик всплывает, как дизельная субмарина, периодически погружается на глубину, по мере иссякания креативного «кислорода» выныривает вновь. Вопросы остаются прежними, а поскольку ветви конструкторской мысли весьма причудливы, дискуссии порой затягиваются. Охватить десятки и сотни страниц форумов нет физической возможности.
Дабы заложить умы в неофитов основы электропневматической навигации и ознакомить «пневматических морских волков» с обнаруженными рифами и землями, мы и отправимся в сие «плавание». Будем надеяться, первооткрыватели «электропневматической собственности» будут не в обиде, лицезрев свои «острова», быть может, они вновь отправятся в увлекательное плавание)))
Даже в относительно несложной отечественной машине типа «лада калина» или «лада гранта» (!) мозгов аж пять штук (двигателя, электроусилителя руля, роботизированной коробки передач, кузовной электроники, подушек безопасности) не считая мелочей вроде корректора фар или комбинации приборов. Аналогичная тенденция наблюдается и в пневматическом оружии.
Кинематически сложные элементы вроде «спортивного» спускового механизма вытесняются электромеханическими и электронными компонентами, помогающими разрешить противоречия между необходимостью надежно удерживать мощную прижину и отпускать ее легким прикосновением, необходимостью прецизионной обработки деталей усм и массовостью их выпуска.
Увы, не существует классификации такого рода систем, поэтому как любителям, так и профессионалам приходится начинать с азов, повторяя многократно проделанный до них путь. При этом множество обнаруженных нюансов, «узких мест», схемотехнических решений становятся «коммерческими секретами» или предаются забвению. Прогресс можно отрицать, но нельзя отменить, а посему.
As seen, self-made designs electric and electronic triggers of our foreign friends are far from perfect (there is a big gap between industrial and knee-made samples), thats why the main terms and the key moments are translated. Having understood an idea it is enough to look around. Then, my English is far from perfect, please dont pay attention to my gramma )))
Сделать сложно очень просто,
Сделать просто очень сложно.
(с) Г.С. Шпагин
Схема питания электромагнита дает короткий импульс энергии конденсатора на обмотку, батареи хватит надолго (на год или около того), поскльку потребление энергии в импульсном режиме небольшое. Электромагнит в усм с «падающим» шепталом срабатывает с незначительным усилием (10-100г), при ходе якоря около
1мм. Провод внутри ложа протащить намного проще, чем тягу.
Схема с ударом якоря в плечо шептала (либо в спусковой крючок) неэффективна, необходима значительная энергия на разгон якоря, и тут без повышенного напряжения никак не обойтись, нужен преобразователь. Проще, если якорь соленоида тянет или толкает шептало или его упор без люфтов и разгона. После срыва шептала, для экономии, подачу энергии следует прекратить.
А как определить срыв ударника? Никак, поэтому остается регулировать длительность импульса, выдаваемого на соленоид. Чем быстрее после срыва ударника мы прекращаем подачу энергии, тем экономичнее. С помощью схемы отсечки импульса контролируем подачу энергии на соленоид. Управляющий вывод силового ключа подключаем к конденсатору малой емкости через микрик.
Для того, чтобы открыть силовой ключ (мосфет), необходимо заряд «сигнального» конденсатора подать на вход силового ключа, а чтобы закрыть силовой ключ, необходимо этот заряд убрать. Поэтому длительностью разряда управляющего полевым транзистором конденсатора мы регулируем его емкостью и номиналом резистора в цепи этого конденсатора.
Микрик при прямой коммутации конденсатора на батарею питания и на катушку электромагнита (без силового ключа) разряжает конденсатор на катушку полностью, полевой транзистор в коротком импульсе разряжает на треть, а это экономия энергии батареи. Ну и способность мосфета работать с током порядка 10-20 ампер тоже немаловажно, найти такой микрик весьма затруднительно.
» Teen-protection «. Tere is a small hole in the stock, a drop of glue and a reed. Reed breaks off trigger switch chain, so if somebody (teen) will get your gun, it will be bloked. To make it work you have to to put a magnet ball in the secret place. Of cource, children will understand how to to disconnect it, but it gives a time to its owner.
В роли спускового крючка стальной лепесток (щуп зазора клапанов, пилка для ногтей, полоска металлической линейки). Пластинка согнута буквой ‘Г’ и закреплена на алюминиевом (пластиковом) уголке двумя винтами, еще один винт снизу регулирует длину хода спуска. Микрик на вертикальном ребре уголка, в месте сгиба пластинки, палец тянет нижний конец «лепестка».
В этом случае микрик зажимается между «щечками», а для крепления лепестка и регулировочного винтика снизу щечек крепятся две стальные перемычки, около одного торца конструкции и примерно посередине, для винтика. Изменяя длину верхнего плеча лепестка, можно в небольших пределах регулировать усилие спуска, в противном случае следует сменить лепесток.
С эстетической тоски зрения колодка лепесткового спуска может окрашиваться порошковой краской, матовой двухкомпонентной автомобильной эмалью, эпоксидной смолой с тонером и пластификатором, либо «оружейным красителем» (нигрозин + клей БФ6 + льняное масло) с последующим запеканием. Крепится с помощью винтов, штифтов или пар редкоземельных магнитов на клею.
Для удобства пользования рабочая часть лепестка может быть затянута в термоусаживаемый кембрик, либо на нее может быть приклеен декоративный кусочек дерева, микарты, латуни или алюминия. Микрик устанавливается в пазах на верхнем ребре уголка (посередине стальной полоски) с помощью небольших винтов и дистанционных втулок.
В клик-спуске микрик зажимается между двумя пластинками (брусочками) штифтами (отрезками заклепок, гвоздей) либо винтами, при этом спусковой крючок прижимается к толкателю микрика, дополнительные пружины и иные элементы не используются. Принцип действия и ощущения аналогичны клавише компьютерной «мыши», отсюда и название «клик-спуск».
Trigger switch assambly, consists of 2 elements (microswitch and trigger which directly press the switch, and spring (or trigger returning magnets), mount on aluminium, plactic or wood base, looks like PC mouse button.
Trigger switch assambly, consists of 2 elements (microswitch and elastic «steel petal» (steel strip), which (bending) presses the switch, all parts mount on aluminium, plactic or wood base, looks like «jew’s-harp».
«Hunter» version of the electric trigger means to press the microswith, here is «tactile response» and so on, «sport» wersion of it means to take off weight from the switch, it’s a bit accurate, but anyway tinkling is a great problem!
Cпусковые крючки делают так: из игрушечных пистолетов извлекают спусковой крючек, к нему клеят магнитик от игрушки на холодильник и рядом геркон (на корпус). Дешево, сердито и надежно! Гистерезис срабатывания геркона до 30%, нужна точная подгонка какдого геркона на минимальное расстояние срабатывания, магнит на спуске начинает собирать всю металлическую пыть.
— надежное запирание шептала, не ‘на грани срыва’
— регулировка спуска подбором лепестка пружины
— возможность отработки спуска без стрельбы
— высокая экономичность и надежность
— простота и модульность системы
— характер спуска любой
— спуск мягкий и четкий
— плата (силовой ключ)
— плата (преобразователь)
— плата (спусковой крючек)
— батарея питания (9-12в)
— конденсатор (10-20.000мкф)
— электромагнит (сервопривод)
— индикатор заряда (светодиод)
Для спасения контактов микрика устанавливают полевой транзистор серии «L» (logic) в цепь конденсатор-микрик-соленоид, пока лишь в роли выключателя. Контакты мы спасли, но получается неэкономично, поэтому следующим шагом изготавливаем отсечку импульса питания катушки электромагнита. Энергии должно хватить освободить ударник, но и только.
Для экономии энергии батареи питания и увеличения кпд этой системы мы подаем на катушку соленоида короткий импульс, на доли секунды открывая полевой транзистор, подавая на его затвор (g) импульс энергии от маленького конденсатора. Как только он иссякнет, полевой транзистор закроется, в конденсаторе останется на донышке и заряжать его придется уже меньше.
Чтобы привести в действие УСМ пружинной пневматики не нужны суперпараметры, стабильность импульса, большая энергия, сложная схема, даже преобразователь напряжения может быть не нужен. Несколько деталей и электомагнит сделают это лучше штатного спуска. Нужно будет только изготовить падающее шептало и поставить короткоходовый электромагнит.
Для того, чтобы стронуть тугое шептало или спусковой крючок пружинно-поршневой пневматики (ппп), необходимо увеличить напряжение питания до 27-30 вольт (электромагниты более-менее пристойно начинают работать от 15), а с этой целью нужно ввести в схему электроспуска преобразователь напряжения (впрочем, можно воспользоваться актюатором или сервомашинкой).
Эту же схему можно применить в пневматике с предварительным накачиванием (pcp, pre charged pneumatic), правда, во-первых, нужно поднять планку питающего напряжения до 50-60 вольт, во-вторых, регулировать напряжение и дительность импульса пока не получится, поэтому на данном этапе мы просто открываем клапан, получаем нечто вроде электрического «прямотока».
Добиться стабильной скорости (плато) можно, компенсируя падение давления, температуру сжатого воздуха степенью и длительностью открытия боевого клапана. Возможностей регулировок три, две электронные (напряжение и длительность импульса, подаваемого на соленоид) и одна ручная (положение старта якоря в катушке).
Играть можно и напряжением, и временем, но временем играть проще. Играя напряжением, мы имеем «полный выдох», вместо того, чтобы начать накопление энергии на следующий выстрел. В случае с регулировкой длительности импульса ударник в начальный момент имеет большее ускорение (напряжение номинальное, а не пониженное), что тоже немаловажно.
Работать от пары батареек типа АА 3в (либо от батареи «крона» 9в) и выдавать на выходе 10-30 вольт напряжения, до глубокого разряда батерей, работать в режиме короткого замыкания на выходе (это случай зарядки мощного конденсатора), время зарядки конденсатора 10-20 000мкф порядка 5-10сек, быть максимально экономичной после окончания зарядки конденсатора.
Схема преобразователя напряжения типа boost converter под управлением PIC12F629, питание 9в, low-drop регулятор питает пик. При низком напряжении питания время заряда конденсатора увеличивается. Контроллер генерирует шим, отслеживает «ворота» выходного напряжения (заряжает до 58в, отключает шим, если напряжение упало на 1в, опят включает шим, заряжает до 58в).
Контроллер управляет выходным мосфетом (который в свою очередь серии L то есть управляется логическим уровнем), контролер позволяет изменять время импульса, это 8и ногий контроллер за 30руб. Для прошивки только *.hex файл нужен.
Для эмусм (электрошептала) тоже можно сделать все на базе микроконтролера, инициация полевого транзистора и опрос спускового крючка (предохранитель опционально), это полтора условия + собака, даже прерываний не надо. Прошивка микроконтроллера 30 минут, столько же плату развести, лазерно-утюжная технология изготовления плат и лакирование.
Компоновка печатных плат: короткие дорожки между элементами (детали разворачивать, лишь бы дорожки получались короче. Все силовые дорожки максимальной ширины, контактные площадки для проводов по краям платы, практически все должнобыть залито «землей», обе стороны платы, конденсаторы питания максимально близко к выводам питания контролера.
Разряжать его через электронный ключ (полевой транзистор) для простоты иллюстрации или а аналоговом варианте электроуддарника можно до нуля. То есть для регулировки энергии достаточно регулировать напряжение на конденсаторе. На практике в цифровом исполнении намного лучше варьировать длительностью импульса энергии, отсекаемого полевым транзистором.
С увеличением энергии выстрела мы вынуждены открывать клапан усилием не 15-18кгс, а 100-150кгс. Теперь вес ударника порядка 100г, его взвод тугой. В момент выстрела 100 граммов срывается с места и ударяет по клапану, передавая толчок на винтовку. Чем больше ход ударника и больше его масса, тем больше воздействие. Нечто похожее на схему свободого затвора.
Электроударник стартует под воздействием электромагнитных полей, у магнитных полей нет массы, они позволяют передать энергию сердечнику на коротком расстоянии, ударнику с пружиной нужен разгон. Импульс энергии для электроударника формирует плата управления. Энергия батареи преобразуется и накапливается, а дальше ждёт нажатия на спуск.
Импульс энергии (силу удара), мы можем изменять, благодаря тому, что мы можем «влить» в ударник разное количество энегрии, появляется возможность снизить вес ударника, увеличив его скорость, уменьшить время открытия клапана и получить меньший расход воздуха, снизить отдачу, увеличить количество стабильных выстрелов с одной заправки.
При обычном, пружинном ударнике происходят повторные открытия боевого клапана, после выстрела ударник ещё раз ударяет по клапану. Электроударник отскакивает от штока боевого клапана, его отбрасывает воздух и возвратная пружина. Корпус катушки не только соленоид, но и цилиндр, где якорь является поршнем, а в капролоновой или фторопластовой катушке трение минимально.
Спусковой механизм на базе электронных компонентов позволяет коммутировать огромные энергии, имея на спуске минимальные услилия и разнообразные ощущения, с «тактильным откликом» или без него. Спусковой механизм на микро переключателе или на герконе позволяет получить «спортивный» спуск при минимальном количестве деталей, установить спуск где угодно.
Поскольку сердечник движется от середины катушки, ему нужно пройти 0.03м. Если отбросить силу трения S=at*t/2; это расстояние он пройдет со скоростью t=sqrt(2S/a)=sqrt(0.03*2/4900)=0.0034мс, его скорость V=S/t=0.03/0.0034=8м/c. Энергия сердечника в точке соприкосновения с клапаном E=mV*V/2= 0.1*8*8/2=3.2дж. Исходя из закона сохранения энергии (не учитывая потери) энергия катушки Ek=L*I*I/2; где I ток через катушку. Значит L=Ek*2/I*I=6.4/I*I. Ток катушки не известен.
Но известна емкость конденсатора и напряжение на нем, а также время движения сердечника 0.0034с. Время воздействия на клапан предположим 10мc. Значит общее Время воздействия движущей силы приблизительно 14мc. Так как катушка и конденсатор это колебательный контур, а момент воздействия на сердечник происходит в первый полупериод, будем считать первый полупериод 14мс. Следовательно период колебаний 28мс.
Частота колебаний в контуре F=1/2pi*sqrt(L*C), тогда индуктивность: L=(F*2pi) ^(2)*C=((1/T)*2pi) ^(2)*C=((1/0.028)*2*3.14) ^(2)*0.015=1.3 мГ. Выше мы вывели формулу связывающую индуктивность и ток, при такой индуктивности ток у нас 70А. Это большой ток и не каждый ключевой транзистор его выдержит, примем пиковый ток за 15-20А. Значит индуктивность будет равна: L=6.4/ 20*20=16мГн. Период контура получится Т=0.1с. Полупериод 0.05с.тИндуктивность 10-20мГн.
Наша индуктивность 16мГн. Диаметр сердечника 1см. Провод не слишком толстый и не слишком тонкий. При слишком толстом проводе катушка будет большой а при тонком будет большое сопротивление и мы не получим требуемого тока. Возьмем диаметр провода 0.4мм-0.7мм, погонное сопротивление 0.14-0.04 Ом. Возмем диаметр 0.6мм. Количество витков для катушки с заданной индуктивностью. Без учета качества сердечника W=sgrt (L*(3Dcr+9*l+10t)/(0.08*Dcr^(2) ))
Где Dcr средний диаметр катушки возьмем 2см, l длинна обмотки 6см, t толщина обмотки 1см, L индуктивность в микрогенри в нашем случае 16мГн равно 16 000мкГн. W=1 870 витков. Так как это оценочное значение и у нас присутствует железный сердечник, количество витков можно сократить в 2 раза: W=900витков. Сопротивление потерь не должно превышать порядка 1-2 Ом. При диаметре катушки 2см=0.02м.
МЫ используем pi*D*W метров провода. Длина=3.14*0.02*900=56м. Если взять самый тонкий провод, то получим 7 Ом потерь что неприемлемо. Следует брать провод 0.7мм. тогда потери порядка 2.2 Ом. Средний ток заряда 0.4А (от батареи), длится 3 секунды. Отсюда: 1 600мАч (батарея) делим на 400мА (заряд) = 4 часа может заряжать конденсатор, в часе 60 мин, в мин 60 сек = 14 400 сек, заряд конденсатора 3 сек, получаем 4 800 выстрелов.
Емкость конденсатора можно прикинуть, для открытия клапана нужна энергия 1-2дж. КПД соленоида примерно 10%, нужна энергия конденсатора 10-20дж. Энергия конденсатора это емкость * напряжение в квадрате и все поделить на два. Параметры соленоида: D=3d и l=2d, где «D», «d» и «l», это размеры обмотки (меди), при D (внешний диаметр обмотки) 25мм, внутренний диаметр обмотки (d) должен быть 8мм, якорь порядка 6мм, а длина намотки 16мм. Наиболее сильное поле создается в случае, если катушка имеет внешний диаметр, равный трём внутренним, и длину, равную двум внутренним диаметрам.
Одеваем на конец провода кембрик или термоусадку и приклеиваем щечку к корпусу секундным клеем момент. Он проворачиваться щеке не даст и надежно зафиксирует провод. Начинаем намотку, катушку с проводом на пол, провод зажимаем ногами для натяжения, крутим корпус соленоида, укладывая провод виток к витку без зазоров. Стоит проклеивать первые и последние 3 витка. Весь ряд проклеивать не нужно. Обязательно мотать виток к витку без зазоров. При их наличии теряется кпд соленоида.
Сверху обмотку изолировать фумлентой или изолентой. В возвратной пружине смысла нет, возвратная пружина боевого клапана сильная, плюс воздухом по зазору штока клапана отбросит якорь. Стальные шайбы-щёчки слева и справа от катушки толщиной 4-5мм увеличивают вылет ударника в 2-3 раза, по высоте, энергия ударника увеличивается в 2-3 раза.
— источники провода: фирмы по перемотке двигателей (дрелей, болгарок, стартеров, генераторов), радио-магазины/рынки, трансформаторы от советских телевизоров, в хозяйственном магазине запасная катушка на насоса «Малыш», втягивающее реле стартера (там две катушки, втягивающая и удерживающаая: проволока диаметром 1.0 и 0.5мм).
— источники сердечника: сверла, фрезы, направляющие принтеров-сканнеров, неплохой сердечник получается из штока амортизатора (поверхность уже готова, а диаметр можно подобрать). В местах под обработку хром снимают абразивом (болгаркой). Сверлится, режется легко, наклеп поллучается небольшой. Здесь же штоки газовых пружин, болты это уже в крайнем случае.
Если ударник работает в системе с высокой энергетикой, то будет наклеп носика ударника, в этом случае носики ударников желательно делать твердосплавные: из метчиков советских, вкручиваем в отверстие в ударнике на поксиполе, а потом отрезаем и шлифуем. Но это для больших мощностей, а до 60дж примерно нормально работают и обычные стальные (ст20) сердечники.
«Electric hummer» is a high tech of the trigger systems, it is also can be devided into two parts: «simple» electric hummers and «complycated». Simple include battery, boost converter, mosfet, microswitch and coil. Electric pressure increases in the converter, stocks up in the capacitor and is completely splashed out in the coil. It is not economic, there are no adjustments, but it is easy to make. Complycated systems based on MCU (microcontroller), usually it is PIC, so on it the boost converter, management of a power key (MOSFET), protection against a tinkling of contacts and a control of charging of a capacitor realized. There are also standard elements: coil, battery, capacitor, microswitch. Here we can operate energy of the hummer and energy of opening of the combat valve (impulse length, value of electric tension and starting position of the core in the coil). F.E. Daystate Air Wolf MCT (Daystate Pulsar Tactical). So:
— «electric hummer» (solenoid strikes in the vave)
— «electric striker» (solenoid strikes in the sear)
— «electric loker» (solenoid unlocks the sear)
— «actuator» (actuator unlocks the sear)
Ударно-спусковой механизм (УСМ) предназначен для удержания ударника (курка) во взведенном положении и освобождения при воздействии на спусковой крючок. Ударно спусковые механизмы подразделяются на ударниковые и курковые.
Автоматические предохранители включаются независимо от стрелка (за счет упругости пружин), а выключаются стрелком. Неавтоматические предохранители требуют поворота флажка, нажатия или перемещения кнопки, зато просты и надежны.
Электроспуск (ЭСП) это ударно-спусковой механизм, работа которого связана с использованием электрической энергии. Может быть как электромеханическим («электрошептало»), так и электронным («электроударник»).
Электро-механический усм (ЭМУСМ), в этом случае ударник получает энергию от пружины, но спуск шептала производится электромагнитом либо актюатором (сервоприводом). Небольшой соленоид смещает либо разблокирует шептало.
Основная проблема с электро-механическим усм (эмусм) в том, чтобы найти надежный и доступный исполнительный механизм, способный воздействовать на шептало (спусковой крючок) с усилием порядка 0.5-3кг, желательно простой и недорогой.
При этом он должен быть малогабаритным и работать от напряжения 3-4,5в (два-три пальчика «АА» или одна литиевая банка). На долю спускового крючка выпадает задача лишь замкнуть электрическую цепь, так что тут только лишь сервомашинка.
Электронный усм (ЭУСМ), в этом случае ударник (он же якорь электромагнита) разгоняется магнитным полем. Поскольку продавить шток клапана нужно с усилием не менее 50-80кг, тут простой электронной схемы быть не может.
Напряжение источников питания преобразуется в повышенное (9-12х50-60в), этим напряжением заряжается силовой конденсатор (или батарея конденсаторов), далее микроконтроллер отсекает импульс нужной длительности и открывает полевой транзистор.
Под воздействием мощного электрического импульса (50в х 20А) катушка электромагнита разгоняет подвижный стальной сердечник, втягивая его в создаваемое сильное магнитное поле внутри обмотки, конструкция катушки фокусирует это поле.
На заднем конце туннеля сердечника может располагаться контакт, сигнализируюший о приходе сердечника в исходное положение, либо о его смещении внутрь катушки (и потере части энергии при выстреле), контролер при этом может отменить выстрел.
Ток для обмотки электромагнита дает разряд одного или двух соединенных параллельно электролитических конденсаторов большой емкости (2х10 000мкф). Зарядка в схемах эмусм («электрошептало») происходит напрямую (9-12в) от батарей.
Коммутация конденсаторов на обмотку электромагнита (электродвигателя актюатора) осуществляется через мощный МОП транзистор, затвор которого соединен с генератором импульса (длительностью порядка 5-6мс).
Для ручного (механического) спускового механизма время спуска составляет 0,11-0,18с (из-за наличия свободного хода, предупреждения и значительного усилия на спусковом крючке), для хорошего электронного спуска это время 0,07-0,09с.
Достоинством электроспуска является защищенность от загрязнения и механических повреждений, поскольку электромагнитный ударник находится в закрытом корпусе без отверстий, а плату ничто не мешает защитить лаком и боксом для нее.
Наибольшая эффективность эмусм («электрошептала») достигается за счет рабочего зазора соленоида минимальной величины, который разделяет сердечник электромагнита с якорем (1-2мм). Усилие развиваемое в этом случае, весьма значительно.
При малом зазоре вследствие остаточного магнетизма возможно залипание якоря электромагнита, поэтому необходимо размещение между якорем и сердечником диамагнитных прокладок, они обеспечивают зазор и предохраняют от залипания якорь соленоида.
Автореле в большинстве случаев такое реле срабатывает от напряжения 7-8В и отпускает контакты при 5-6В, диапазон напряжения, при котором реле переключается 10-16В. Второй параметр ток катушки реле в диапазоне 0,05-0,2А.
Дешевый актуатор отличается от дорого усилием, развиваемым на штоке, материалом редуктора и наличием предохранительных механизмов на случай блокировки штока, дабы не крошились шестерни и не сгорал двигатель.
Актуатор ‘Saturn’ при минимальных размерах обеспечивает усилие на штоке 7кг и имеет встроенную защиту от блокировки мотора. Управление осуществляется импульсом 12 вольт, открытие и закрытие импульсами разной полярности.
Из за хрупкости герконы размещают на плате либо в пластиковой трубке (соломинке) и заливают компаундом, из-за тонких контактов герконы коммутируют только сигнальные цепи и требуют применения полевых транзисторов для мощной нагрузки.
Аналогия: представьте воздушный шарик, который наполняется водой, поток воды это «ток». Давление воды на стенки эквивалент «напряжения». Шарик пуст, вода втекает свободно, ток большой, а давления нет, напряжение мало.
Шарик наполняется и начинает сопротивляться давлению за счет упругости. Скорость потока водвы замедлится, потом остановится, конденсатор зарядился. Если уменьшить давление воды (убрать источник питания), вода хлынет обратно.
Но в пробирке уровень подскочит на несколько метров, а в тазике будет плескаться у дна. В конденсаторах с малой и с большой емкостью «залить» можно сколько угодно, но вот напряжение будет разным. А есть ли в «тазу» жидкость?
Конденсатор электролитический (оксидно-полупроводниковый) обладает большой ёмкостью и небольшими габаритами, состоит из двух тонких алюминиевых пластин, к которым крепятся выводы. Между алюминиевыми пластинами бумага (диэлектрик).
Получается конденсатор, но малой емкости. Для того чтобы получить большую ёмкость, бумагу пропитывают электролитом. В результате алюминиевая фольга окисляется, на поверхности фольги образуется тонкий слой оксида алюминия (Al2O3).
Оксид алюминия является диэлектриком, но обладает свойством односторонней проводимости. Поэтому электролитические конденсаторы полярны (имеют «» и «минус»). Все это скручено в рулон, поэтому конденсатор цилиндрической формы.
На верхней части корпуса нанесена насечка. Если на электролит воздействует переменное напряжение, конденсатор разогревается, электролит расширяется, корпус лопается. Насечка, программирует разрыв и кипящий электролит вылетает наружу.
Программирование осуществляется на языке ассемблер или Си. Для отладки используются программные симуляторы (имитирующие работу микроконтроллера). Ну да, нужен блокнотик типа «notepad++» или «scintilla», ну и знания тоже.
PIC это микроконтроллеры Гарвардской архитектуры, производимые американской компанией Microchip Technology Inc. Название PIC является сокращением от Peripheral Interface Controller, что означает ‘периферийный интерфейсный контроллер’.
Микрик это кнопка, механический переключатель, работающий на замыкание и/или переключение контактов. Контакт срабатывает под действием определенной силы на определенном участке хода толкателя, если рассматривать микрик с точки зрения его функций. Имено то, что нам нужно: усилие и ход создают «тактильный отклик» срабатывания.
Микропереключатель это пластиковый «кирпичик» и три латунных контакта, на левом закреплена латунная пластина, пластина установлена так, что ее правый конец контачит с правым контактом, имеющим «Г» образную форму. Толкатель передает усилие на пластину, она соприкасается с нижним (он посередине). После прекращения давления пластина соединяет крайние контакты.
Тактовая кнопка проста, контакт образует круглая мембрана в форме полусферы, которая, прогибаясь, замыкает контакт по центру на боковые. Со временем внутрь попадает грязь, и поскольку точка контакта только одна, качество соединения ухудшается. В герметичных тактовых кнопках поверх контактной мембранны приклеена защитная из полиэтилена.
Срабатывают кнопка при усилии 260 грамм, благодаря чему улучшается этот самый «тактильный отклик». Впрочем, при изготовлении колодки спускового крючка это усилие легко изменить, играя плечом рычага, нажимающего на микрик в случае «клик-спуска», и жесткостью пружины, либо толщиной «спускового лепестка», если используется «лепестковый спуск».
Оптореле (твердотельные реле) применяются для коммутации цепей. В качестве коммутирующего элемента используется комплиментарная пара MOSFET транзисторов. Оптореле имеют три топологии. Нормально разомкнутые, топология «А», нормально замкнутые топология «Б» и переключающая топология «С».
Излучатель (бескорпусный светодиод) помещают в верхней части корпуса, в нижней укрепляют кристалл фотоприемника. Все пространство между светодиодом и фотоприемником заливают твердеющей прозрачной массой. Заливку покрывают отражающим слоем, который препятствует рассеянию света за пределы рабочей зоны.
Такие элементы управляются малыми (до 5В) напряжениями, имеют малое сопротивление в открытом состоянии (до 0,01Ом), малое (нс) время переключения. За счёт того, что полевые транзисторы управляются напряжением, приложенным к затвору, а не током, они потребляют меньше энергии. За рубежом полевые транзисторы именуют аббревиатурой «МОСФЕТ».
Поскольку в электроспуске фактически имеет место КЗ батареи и/или конденсатора на катушку или электродвигатель, то контакты микро переключателя следует разгрузить. В роли силового ключа может выступать как твердотельное реле (оптотранзистор) так и мосфет (полевой транзистор) серии «IRL» (для работы с логикой), они управляются логическим уровнем «1/0» (5в).
n-канальный открывается положительным напряжением на затворе по отношению к истоку.
p-канальный открывается отрицательным напряжением на затворе по отношению к истоку.
Магнитный откат (и никаких пружинок). Прежде чем устанавливать спусковой крючок в колодку либо в рукоятку, необходимо установить редкоземельный магнит, который будет отталкивать магнит, приклееный на спусковом крючке, вместе с подшипником (втулкой) это сделает ход спускового крючка плвным и мягким. Во время установки магнита важно установить правильной стороной.
Чтобы избежать путаницы, можно приставить магниты друг к другу и отметить перманентным маркером ту сторону магнита, которая не притягивается. После на неотмеченную сторону наносится капля цианоакрилатного клея, магнит устанавливают в рукоятку. Достаточно прижать на несколько секунд, чтобы клей застыл, клей держит магнит сильнее, чем магнит притягивает пинцет.
Тактовая кнопка это обычная кнопка, под словом «такт» («tact») понимается логический импульс, отсюда высокие требования к срабатыванию и отсутствию дребезга с помощью жесткой контактной пружинки. Тактовая кнопка представляет собой малогабаритный контакт. Пружинка, выгнутая полусферой, является этим контактом.
Твердотельное реле (ТТР) полупроводниковый прибор, предназначенный для бесконтактной коммутации цепей постоянного и переменного тока по сигналу управления. ТТР содержат в своем составе мощные силовые ключи на симисторных, тиристорных либо транзисторных структурах.
‘никто не доверит
жизнь батарейке’
(с) Ник Стэдмен
А почему именно электроспуск?
Еэсть электронный спуск, есть сервоспуск!
А разве «электроусм» и «электромеханический усм» не одно и то же? Ведь там и там батарейки, электричество, микрик, конденсатор и электромагнит!
Это разные схемы построения спускового механизма. В самом способе воздействия на шток боевого клапана разные принципы (ударник разгоняется либо стальной пружиной, либо магитным полем катушки), хотя и то и другое является электроспуском.
Почему используются конденсаторы, если есть аккумуляторы?
Достаточно собрать гирлянду батареек, выбросить конденсаторы!
Только конденсаторы способны обеспечить мощный, короткий импульс тока, необходимый для разгона штока электромагнита или для страгивания якоря двигателя актюатора. Конденсаторы позволяют дозировать длительность импульса, экономя энергию батареи.
А зачем нужен транзистор или можно обойтись без него?
Достаточно поставить микрик, будет работать без транзисторов!
При нажатии микрика на управляющий вывод транзистора поступает положительное (отрицательное) напряжение, транзистор открывается, соединяя конденсатор с обмоткой. Тут важен тип транзистора, нужен именно полевой, управляемый логическим уровнем («L»). Биполярные транзисторы непригодны, их ВАХ (вольт-амперная характеристика) имеет участок насыщения.
Полевые транзисторы в открытом состоянии обладают малым сопротивлением, могут коммутировать большие токи, не имеют движущихся частей и весьма компактны. После открытия могут быть закрыты, разрывая цепь. Именно благодаря этому свойству мосфеты пригодны для отчески импульсов тока необходимой длительности.
Почему сердечник электромагнита из железа?
Разве нельзя использовать другие материалы?
Можно использовать материалы, которые обладают высокой магнитной проницаемостью, «ферромагнетики» (железо, никель, хром) или ферримагнетики (ферритовые стержни). Наиболее доступными являются железные гвозди, болты (сталь 20-40, после механической и термической обработки). Редкоземельные магниты хрупкие, при нагревании теряют свои свойства, феррит механически непрочен.
А правда, что конденсатор может взорваться?
Вокруг столько конденсаторов, столько конденсаторов!
Силовой диод в цепи питания катушки индуктивности или двигателя нужен для предохранения электролитического конденсатора от напряжения обратной полярности, возникающего вследствие самоиндукции обмотки. Мы замыкаем конденсатор на катушку, получается колебательный контур. Если зарядить конденсатор, а потом подключить катушку, ток начнет бегать туда-сюда.
После первого ‘колебания’ на конденсатор вернётся напряжение с обратной полярностью (плюс поменяется с минусом и наоборот). А если учесть, что конденсатор электролитический, наглости он не выдержит и ‘пшик!’. А чтобы этого не произошло, надо помешать возникновению колебательного контура, поставив между конденсатором и обмоткой диод.
Можно и без него. Можно жить без одного пальца или без одного глаза. Но стоит ли? Предохранителей обычно два, механический и электрический (выключатель питания батареи), они довольно просты в изготовлении и спасают от разгильдяйства, иногда. Вместо механического предохранителя может использоваться т.н. «безопасный спуск» (спуск с фиксацией рукоятки взведения).
Из чего делают обмотку электромагнита?
Подойдет любой провод или нужен особенный?
Соленоид должен быть коротким и толстым (для обеспечения плотности электромагнитного поля), но не очень (чтобы конденсатор успел разрядиться). Длина катушки 15-20мм, наматывается проводом 0.5-0.8мм (0.8-1мм). Мы используем тонкий провод, чтобы изготовить катушку с большой индуктивностью и сопротивлением (1-3 Ома). Это не даст подскочить токам выше 10 (50) Ампер.
В то же время провод достаточно толстый, чтобы катушка оставалась низковольтной (9-12в). Ориентировочные параметры таковы: 2.5-3 витка на один вольт, диаметр провода 0.7-1мм. Катушка содержит 3-4 слоя провода, изолируется сантехнической ФУМ лентой. Сердечник концентрирует магнитное поле, как фонарик с отражателем, свет такой же, но сконцентрирован в ‘точку’.
Конденсатор на 45 вольт, сколько нужно батареек?
Электромагнит автореле на 12 вольт, а в кроне только 9!
А что лучше, аккумуляторы или батарейки?
Батарейки стоят денег, аккумуляторы огого каких!
Батарейки лучше. Почему лучше: за месяц емкость любых АКБ теряется на 20-30%, емкость любых батареек почти в 2 раза больше чем емкость АКБ того же форм-фактора. Батарейка AA имеет емкость 2.5-3 ампер-часа, ее емкость не теряется годами. Период смены простых батареек 6-9 месяцев, а вот аккумулятор придется менять раз в 3-4 недели.
На сколько выстрелов хватит батареек электроспуска?
Пружинки ударника хватает навечно, а электромуть разряжается!
На много. Энергетическая емкость одной пальчиковой батарейки в среднем 100-180Дж (W[Вт*час]=E[А*час]хU[В]/W[Дж]=I[А]хU[В]хT[с]). Зная энергию конденсаторов, КПД преобразователя, напряжение и емкость батареек, легко определить примерное количество выстрелов. Энергия тратится импульсно, «плевками», обычно даже «кроны» хватает на несколько тысяч выстрелов.
Конденсаторы заряжаются целых 10 секунд!
А с пружинкой щелк и все, электромуть неудобна!
Изготовление электроспуска незаконно?
Ведь электроспуск не стреляет сам по себе!
Предохранитель выполняет функцию прерывателя последовательно срабатывающих элементов УСМ и служит для предотвращения непроизвольного выстрела. Интегрированная система безопасности состоит из нескольких, трех и более предохранителных механизмов, что особенно важно для электропневматики с ее чувствительным спуском и электронными компонентами.
Все эти предохранителя прекращают свое действие, когда спусковой крючок нажат, и возобновляют его, когда спусковой крючок отпущен. В результате система безопасности не допускает выстрела без задействования спускового крючка, она должна быть нечувствительна к падениям, ударам, вибрации, статическому электричеству, магнитному полю, искрам и перебоям в питании.
Предохранитель спускового крючка блокирует его, не позволяя двигаться назад и нажать на микро кнопку, замыкая контакт, сигнальная цепь остается незамкнутой. Противоударные предохранители это блокировка ударника и блокировка шептала, они препятствует продвижению ударника вперед. В случае, если винтовка упадет, предохранитель предотвратит выстрел.
Предохранители обеспечивают разрыв кинематической связи между шепталом и спусковым крючком или лишают подвижности ударник. Это достигается стопорением основной детали спускового механизма (шептала или спускового крючка). Благодаря более высокой высокой надежности стоит предпочесть предохранители со стопорением шептала.
Предохранитель (механический) обычно состоит из цилиндрического тела предохранителя с пазом в нем, кнопки управления или флажка, фиксатора и пружин. Если предохранитель перемещается поступательно (а управляется кнопкой), то называется кнопочным. Если предохранитель поворачивается флажком, то называется флажковым.
Предохранитель к винтовке Иж-60, ничего сложного, из инструментов-дрель, напильник, пилка по металлу, тиски. В итоге имеем металлическое кольцо вокруг компрессора с прорезями и флажком. В теле флажка отверстие под пружинку и маленький шарик. Кольцо, вращаясь у ствольной коробки вокруг компрессора, блокирует спусковой крючок, движение флажка вверх-вниз.
Выключатель питания предохранитель должен шунтировать силовые конденсаторы резистором для их разряда и предотвращения случайных выстрелов. По мимо этого следует шунтировать сигнальные цепи для предохранения от наводок и статического электричества, следует предусмотреть програмную защиту от помех, статики, дребезга контактов если используется микроконтролер.
Скажем, при снятии с предохранителя (включении питания переключателем) накопительная ёмкость заряжается до напряжения питания (9в) и загорается светодиодный индикатор (vd). По завершении стрельбы переключатель (предохранитель) возвращается в исходное состояние, что вызывает разряд накопительных емкостей резистором R.
Для производства быстрого выстрела время передергивания затвора сопоставимо со временем снятия с предохранителя, в любом случае и то и то производится после прицеливания.
Взвел винтовку, положил пулю, дослал ее. Выстрел не сделал, взводишь затвор до касания ударника, двигаешь его чуть-чуть вперед, чтобы он отошел на пару милиметров. Удерживаешь, нажимаешь на спусковой крючок. Курок срывается и бьет в ползун. Ты это чувствуешь по усилию на затворе и двигая затвор вперед закрываешь его.
Ударник упирается в толкатель, который упирается в болт завтора. А затвор ты держишь рукой, паркуешь ударник к штоку клапана. Для производства выстрела нужно лишь передернуть затвор и закрыть его, пуля уже в стволе. При определенном навыке это делается практически мгновенно, не думая». (с) Эдуард
«Я знаю технику безопасности
— как все свои четыре пальца!»
Obviously to turn off the battery is not enough (we have charged capacitor), so we have to block the sear or the hummer, simply by the «nail» (button safer) across of it. Not bad idea to combine this principles: to use button-safer to block the sear/hummer and use the microswich (on it) to power off and to discharge the condenser by the 560-600 om resistor.
В состав электромеханического усм входят: электромагнит, накопительный конденсатор С1, микрик SB1 и батарея питания GB1. Электролитический конденсатор С1 подключен к батарее через замкнутые контакты микрика и находится в заряженном состоянии. При нажатии на толкатель микрика контактная пластина замыкает контакты, конденсатор С1 отсоединяется от источника питания, подключается к обмотке электромагнита (электродвигателя актюатора) и разряжается, отдавая свой заряд.
Короткий импульс магнитного поля (доли секунды) заставит двигаться якорь электромагнита или электродвигателя актюатора, пока конденсатор не разрядится (поэтому нужен емкий конденсатор порядка 10 000мк или батарея менее емких). После освобождения кнопки микрика конденсатор снова через резистор подключается к источнику питания, заряжается (пару секунд), и схема электромеханического усм снова готова к «выстрелу» (опционально светодиодик просигналит).
Автомобильный актюатор
(«car alarm actuator trigger»)
Задача обеспечить удобную эксплуатацию мр-60 и построение электроспуска на базе наиболее распространенных деталей в шаговой доступности в том числе в регионах страны (сделать «клик-спуск», получить опыт конструирования механизмов электроспуска). Винтовка ИЖ-60 (61) в стандартной комплектации (ппп), опционально на углекислом газе (СО2). Переделываем подаватель на линейное перемещение, герметизируем его резинкой газовой зажигалки, устраняем известные недочеты.
В варианте СО2 переделываем исходный поршневой механизм на углекислый газ без изменения внешнего облика винтовки (схема кросмана, подача углекислоты капилляром, резервуар под углекислоту из газовой пружины). Приклад заказываем в магазине любителей эйрсофта (airsoftgun.ru, gunsight.ru) в стиле «М4», он регулируемый. В результате точная пятизарядная магазинная винтовка, с полуинтегральным СМ 70см, (без СМ 60см). При желании можно построить макет с электроспуском на базе пневматического пистолета Crosman (2300/2240), снабдив основу шиной (алюминиевым профилем или деревянной рейкой) и навесив на нее все необходимые конструкционные компоненты.
Идея проста: нажимаем на микрик, микрик подключает к автомобильному актюатору (или к «выпотрошенной» б/у сервомашинке) электролитический конденсатор, актюатор страгивает штатный спусковой крючок (либо оставшееся от него шептало). Детали: актюатор «saturn», батарейка «крона» (9в), ограничительный резистор, конденсатор, микрик, детали колодки спускового крючка в виде спускового крючка игрушечного пистолета или пружинящей полоски «лепесткового спуска», светодиод и резистор. Вполне подходящий привод для электроспуска, в автомагазине, на разборке этого добра навалом, стоит копейки (особенно если б\у). Даже с аккамулятором от сотового телефона (3.7в) дает в принципе вполне достаточное усилие.
— Батарея типа «Крона» (6F22 (соль), 6LR61 (щелочь), она же PP3, AM6, 1604A, MN1604, 522, 6AM6, CR-9V, ER9V). Напряжение 9в, емкость 0,5Ач. Ток до 500ма в пике (КЗ), номинально 10ма.
— Батарейка A23 (8LR23, ANSI-1181A, 3LR50, LRV08, K23A, MN21) используется в брелках автосигнализации, длиной 29мм и диаметром 10мм. Емкость 18-20мАч, напряжение 12в, номинальный ток 0.1А (хх 200 ма).
— Аккумулятор Li-Po, типа «3S» (три банки по 3.5 вольта итого 11.1V), емкость 850 mAh, размер 54x30x23мм, вес 69г, стоимость 10 обам, пиковый ток до 20А, заряд током до 1,7А (около полчаса).
А23 обычно изготавливается из 8 щелочных элементов LR932, завернутых в оболочку (восемь таблеток для наручных часов в трубке из фольги). Не слишком мощно, но вполне способно завставить актюатор шевелиться. У кроны, которая тоже состоит из «таблеток», емкость побольше, сами таблетки потолще.
Проводка и приводы ЭМУСМ
(switches, wires, motors)
Для начала можно даже не пытаться сделать схему с отсечкой импульса (с маленьким керамическим конденсатором в цепи затвора полевого транзистора), а попросту разгрузить одну пару контактов микрика, ту, которой он коммутирует цепь конденсатор-соленоид/мотор. Цепь батарея-конденсатор можно покамест оставить без изменений, тут нагрузка не так велика.
Ничего сложного, всего три детали: сопротивление 100 ом, сопротивление от 10-30кОм, транзистор IRF3703 (дешевле будет IRL1404). В итоге уменьшается сопротивление силовой цепи, увеличивается эффективность электромагнита, нет больше проблемы подгорания контактов микрика ну и прокачиваем скилл пайки для схемы с отсечкой.
Комбинация этих факторов вызывает ‘сжигание контактов’ микрика. Поэтому спасаем микрик, микриком будем управлять мощным транзистором. Полевой транзистор это полупроводниковый трёхэлектродный девайс, в котором управление током достигается с помощью напряжения, приложенного к третьему электроду. Очень похоже на реле, только без движущихся частей.
Следующий параметр это мощность Maximum Power Dissipation (Pd). Это на случай перегрева транзисторов и выхода их из строя, нужно знать мощность, на которую он рассчитан, показатель связан с размерами транзистора (чем он больше, тем мощность больше), Pd по крайней мере должно быть не ниже 80W.
Транзистор должен быть подключен так, что когда контакты микрика замкнуты, напряжение «спуска» приходит на затвор (G). Электроды своего рода электронного выключателя: ‘сток’ (D) и ‘исток’ (S) подключаются последовательно с катушкой, проводя ток с батареи на соленоид, если на затворе есть напряжение. Затвор управляет ёмкостью, в то время как сток и исток индукцией.
Отсюда проистекают некоторые проблемы. А именно емкостное сопротивление затвора (G). Затвор транзистора действует по принципу маленького конденсатора, сохраняя положительный заряд. Это означает, что как только мы включаем транзистор, он останется включенным до тех, пор, пока не будет разряжен затвор (G). Простое размыкание контактов не позволит этого достичь.
Необходимо соединить затвор (G) и ‘минус’ аккумулятора. В это соединение нужно включить резистор, чтобы предотвратить короткое замыкания на транзисторе и не сжечь его. Проблема номер два это колебания самоиндукции: в цепи конденсатор-катушка при размыкании цепи возникает «обратная тяга».
Колебания могут быть предотвращены введением в систему демпфера в виде низкоомного резистора, подсоединенного к затвору. Резистор замедляет зарядку\разрядку затвора, предотвращая колебания. Сопротивление резистора должно быть низким, в противном случае возникает риск перегрева и снижения эффективности МОП-транзистора.
К спусковому контакту микрика припаян провод, идущий от затвора (G) транзистора. Когда контакты замыкаются, ток с (+) батареи течёт на затвор, положительный заряд на затворе включает транзистор. Резистор разряда 30кОм установлен между истоком и затвором, а 100 Ом резистор соединен последовательно между спуском и затвором.
Между транзистором и обмоткой, транзистором и конденсатором провода припаиваются, между транзистором и аккумулятором ставят разъем, потому что аккумулятор меняют. Обычные разъемы не рассчитаны на огромные токи, поэтому используют автомобильные, изолируя их термоусадкой, в силовых проводах не делают выключателей.
Провода электротехнические медные многопроволочные марок: ПВ4, МГТФ, МПМ, МГШВ, ПВ3, МС, ПВС. Возможно применение «акустических» медных проводов, там где габариты позволяют это сделать. Следует иметь в виду, большинство «акустических» проводов не медные, а алюминиевые, окрашенные в бронзовый цвет гальваническим способом (проверить срез провода).
С целью экономии можно (в случае) протащить до двигателя/катушки единственный провод (например, толстый МГТФ), а в роли «массы» использовать корпус винтовки, шину. В случае повышенного напряжения (электроударник) этого делать не стоит, во влажной среде или при утечке винтовка будет «лягаться»)))
Электродигатель (electric motor). Коллекторные («brushed») двигатели просты, дешевы. Для того, чтобы заставить мотор работать, достаточно подключить к батарее. Недорогие двигатели не имеют подшипников качения, вместо них бронзовые втулки. Если нужна долговечность, ищите двигатель с шарикоподшипниками, они маркируются буквами «BB» (Ball Bearing).
Внутри корпуса два постоянных магнита, вал с якорем, обмотки из медной проволоки. Коллектор с помощью угольных щеток подает ток к обмоткам, возникает магнитное поле, оно взаимодействует с магнитами статора и заставляет якорь вращаться. Магниты изготавливаются на основе редкоземельных металлов (самарий-кобальтовые, неодимовые), двигатель дорогой.
Качественный коллектор не может быть маленьким и лёгким, на больших токах. Якорь имеет три обмотки, это не позволяет двигателю застревать в одном положении. Недостатки выявляются на больших оборотах или при значительной силе тока, в месте соприкосновения щеток и коллектора возникает электрическая дуга. А это износ щеток, лепестков коллектора, пыль.
Щетки нужно менять, а двигатель очищать от графитовой и металлической пыли. После замены щеток двигатель желательно обкатать, чтобы щетки притерлись к коллектору. Сначала чистят щетки и коллектор, при помощи зубной щетки, она хорошо удаляет грязь. После при помощи спрея промывают мотор, чтобы удалить пыль. На подшипники капают масло, обкатывают в течение 30 секунд.
После того, как электромотор выключается, он продолжает вращаться, и в этот момент он является генератором, а электроэнергия должна быть блокирована встроенным в MOSFET диодом. Если электромотор не вращается после отключения, то он будет индуктивной нагрузкой (катушкой), а с шунтирующими конденсаторами бросок напряжения может вызвать пробой транзистора.
Чаще используются n-канальные транзисторы, поскольку они при равной с p-канальными стоимости имеют меньшее сопротивление в открытом состоянии и больший допустимый ток. В обычных регуляторах используются транзисторы в корпусах ТО-220. В миниатюрных корпус SO-8. Впрочем, главное выбрать с индексом «L» (logic), остальное по вкусу.
Игла задумывалась как простой механизм, пригодный к изготовлению в глубинке. Минимум фрезеровки, штамповка и сварка (мостик под прицел из полоски стали и профиля). Ударник не красив, но наварен твердым сплавом, детали усм тоже с твердым сплавом. Винтовка покрашена эпоксидной краской. Спуск электронный, питание от батарейки ‘крона’ (батарейка в рукоятке).
На магнит идет один провод, вторым служит корпус. Рукоятка из ламината (фанеры), является коробчатой рамкой с деревянной обкладкой, крепящейся винтом заподлицо с задней стороны. В рукоятке микрик, на который давит кнопка спуска. Кнопка имеет свободный ход 2мм, после срабатывание. Два провода на спуск, минус на железе.
Спуск очень легкий, без предупреждения, для ‘предсказуемости’ необходимо привыкание. Внизу рукоятки углубление, в нем рычажок выключателя схемы. Очень удобно, вспоминаешь, когда включаешь и выключаешь. В другие моменты он незаметен. Сам спусковой механизм в плечевом упоре. Небольшой электромагнит, как в реле, удерживает шептало от перемещения.
Так как взвод ударника и закладывание пули разделены, можно снять с боевого взвода без выстрела, придерживая рычажок взвода пальцем и нажав на спуск. Затвор сделан по болтовой схеме. Досылатель уплотнен резиновым колечком от зажигалки. Торец носика плоский.
Варианты усм. ‘Падающий штифт’. Гарантированное падение задается углом наклона штифта. Схема проста, низкое усилие на спуске, трение невелико и без смазки. УСМ, в котором якорь и есть само шептало (стопорит ударник) возможно будет работать при большем напряжении. Схема 1 работает в ‘игле’, магнит (2,5х2х2,5см). Усилие не большое.
Электромагнит. Сердечник диаметром 10мм, длина 20мм, сзади отверстие, резьба М3, щечки 20мм (клеим к сердечнику, после пайки провода). Катушка намотана проводом 0.35мм, сердечник диаметром 8мм, длина 20мм, провод до заполнения. Катушка низковольтная, намотанная толстым проводом. Диод для гашения импульса обратного напряжения.
Альтернатива, автомобильные реле, дешево и повторяемо. Провод одним концом припаян в пропил на сердечнике (сердечник покрыт лаком, другой изоляции нет) мотаем до заполнения, выводим проводом МГТФ. Скоба электромагнита из мягкой листовой стали толщиной 2мм (сталь3), ширина полосы 20мм, сгибается в виде буквы ‘П’.
В верхней перекладине отверстие под винт М3, для крепления сердечника. Якорь из стали 2мм. Ставится в замок на ‘П’ образной скобе, как в реле. В момент срабатывания катушка ест ток в несколько ампер, за счет энергии запасенной в конденсаторе. Но это короткий импульс, потом ток составляет ток саморазряда конденсатора, а это микроамперы.
Батарейку не менял полгода, неделями лежала включенная. Параметры схемы с запасом. Механизм работал при напряжении 6в и конденсаторе в два раза меньшей емкости (5 000мкф), будет работать до глубокой разрядки батарей. Насчет усилия, развиваемого магнитом при небольшом зазоре. Можете взять низковольтное реле, подать напряжение и удержать якорь, впечатляет.
Конденсатор для четкого срабатывания, быстрее и лучше отдаст накопленную энергию катушке, чем батарейка. Конденсатор 10-20.000мкф, 16в. Используются малогабаритные электролитические конденсаторы с высоким током разряда и минимальным током утечки. Диод любой подходящий по напряжению и току порядка ампера.
Желательно быстродействующий, силовой, хотя можно КД212. Транзистор разгружает контактную группу микрика, работает с большей эффективностью и надежностью, чем переключатель. Транзистор нужен, чтобы экономить питание (отсечка в цепи затвора). Короткий импульс лучше, чем неопределенный (определяемый нажатием на спуск).
Транзистор должен полностью открываться при 9в. Полевой потому, что у него очень малое сопротивление в открытом состоянии. На схеме два типа транзисторов (IRL3705/2705), широко распространенных, работающих при низких напряжениях, их параметры с запасом.
Полевые транзисторы, управляемые логическим уровнем, открываются при напряжении порядка 2х вольт. У них маркировка ‘L’. Например, IRL2502TR. Его переход при 5в полностью открыт, или IRLZ44N, напряжение открытия 1-2в. В итоге у нас очень простой электроспуск, с отсечкой импульса, экономичный, можно то же самое сотворить и на аттюаторе, было бы желание.
‘Эля?’ ‘Томагавк!’
(«Elia» and «Tomahawk» by «Chupa»)
Были попытки сделать электро спуск на соленоиде, перепробовали и соленоид, и схемы с повышающими преобразователями. Проблема в том, что большинстве винтовок имеет очень тугой спуск, только соленоид от ‘дрозда’ способен сорвать шептало. При этом большая электронная часть (из-за конденсаторов), огромных размеров блок аккумуляторов.
Электромагнит не экономичен: энергия расходуется на страгивание якоря, якорь упирается в сердечник, расходуя энергию. Чтобы сделать электромагнитное шептало экономичным, нужно разрабатывать под электромагнит весь УСМ, где шептало смещается усилием 10-20г. Серво машинке уже не подойдет схема «конденсатор с кнопкой». Нужен микроконтроллер с прошивкой.
Контроллер нужен, чтобы избавиться от китайского серво тестера, китаец не дает точную амплитуду, начальное положение качалки, зато потребляет электроэнергию. Контроллер нужен, чтобы предотвратить работу машинки при пониженном напряжении питания (машинка от низкого напряжения может сработать).
При понижении питания до 3.5в в схеме с микроконтроллером спуска не будет, это своего рода индикация ‘замени батарейки’, плюс мигающий светодиод. Контроллер нужен для фильтрации дребезга кнопки, ограничения цикла поднятия / опускания качалки после нажатия и удержания спуска (дабы не сломать шестеренки редуктора).
Без микроконтроллера получить готовое, миниатюрное, экономичное, безопасное устройство практически невозможно. Алгоритм следующий: подача питания на микросхему постоянна. После замыкания контактов микрика («спуска»), контроллер выходит из спячки, включает питание на сервомашинку, отклоняет на заданный угол вал машинки.
После контроллер возвращает вал на исходную позицию, отключает питание от машинки и уходит в спячку, ток в спячке 0.05ма, меньше саморазряда батареек. За месяц емкость любых АКБ теряется на 20-30%, емкость батареек в 2 раза больше чем емкость АКБ того же форм фактора. Отсутствие повышающего преобразователя, вместо 2AA нужно 4AA.
В SOIC корпусе схема имеет размер 5х6мм, содержит 2 детали: чип и конденсатор, подпаивается АКБ и микрик, можно сделать «каплю» размером 10х10мм (залитая эпоксидной смолой электроника с торчащими проводами) с металлической петлей для крепления на корпусе. Плата позволяет настраивать «исходное» положение вала машинки и положение «выстрел».
Для срыва шептала нужен угол вращения вала примерно 5 градусов, ход серво машинки примерно 0.2 секунды на 60 градусов, чтобы провернуть вал на 5 градусов, нужно потратить время 0.12/60*5=0.01сек. Одна сотая секунды никак не заметна. Перед выстрелом короткий «шшш» моторчика, и сам выстрел, при этом страгивание шептала плавное (пока моторчик наберет обороты).
Срок службы машинки за 4 доллара с пластиковым редуктором приблизительно 100 000 выстрелов. Микроконтроллер экономит электроэнергию, управляя питанием. Мы решаем 2 проблемы: переносим спусковой крючок в любое место, устанавливаем любой понравившийся микрик на спусковой крючок. Получаем универсальность компоновки и отличный, «спортивный» спуск.
«Мышиный клик» по сравнению с механическим спуском небо и земля, зависимость попадания от обработки спуска пропадает. Шептало должно сходить с ударника мягко, без застреваний. Можно напаять кусочек закаленной стали и отполировать его. Тогда страгивание шептала будет мягким, без застреваний. Минимальное усилие приветствуется, машинке будет легче.
Вариантов крепления сервомашинки несколько: машинка крепится сбоку УСМ, через щель в крышке УСМ качалка машинки толкает (поднимает) шептало (СК ликвидируется), либо Машинка крепится к ложе (спусковой скобе) и через тягу нажимает спусковой крючок (в СК нужно просверлить небольшое отверстие для тяги или тросика). Главное получить доступ к шепталу.
Сразу после выстрела рулевая машинка вводится в режим спячки, при котором мотор обесточивается, питание подается только в момент выстрела (иначе может стрельнуть при перекладывании из руки в руку). Зарядил, взял в другую руку, статическое электричество перераспределилась по поверхности, машинка сработала, пуля полетела в. стену.
Любая серво машинка имеет режим standby («спячка»), если импульсы перестали поступать, через 20мс от мотора отключается питание в самой машинке. Включается через 20мс с начала поступления импульсов. Поэтому сразу после выстрела контроллер (PIC) прекращает подачу импульсов и через 20мс машинка обесточивается, ток потребления в таком режиме 2-3ма.
Плюсы сервоспуска: высокий КПД, унификация (машинки в любом магазине хобби). В комплект входят: сервомашинка+микроконтроллер, тяга или леска (поводок), батарейный отсек, микровыключатель или геркон (контакт на замыкание) и море фантазии по поводу монтажа рулевой машинки, батарейного отсека с выключателем, устройства спуска-микрика.
Плата 20х25х12мм
Машинка в работе 50-100ма
Машинка Micro (1.5кг) 23х12х22мм
Машинка superMicro (0.6кг) 20х8х18мм
‘PCP с электроспуском’
(«PCP with electronic trigger» by «julbu»)
Доделал PCP с электроспуском, электроспуск очень удобен для редукторных винтовок, настроить плато при прямотоке, чтобы получить разброс +-2мc на 50-60 выстрелах, очень сложно (это прорва экспериментов и времени). А так имеем идеально вывешенный ударник, причем с управляемым импульсом силы приложенным к штоку боевого клапана, и мгновенным обратным ходом.
Немного ТТХ: скорость регулируемая, прошивается софтом в широком диапазоне: 70-312м/c (JSB Exact 4,52), расход 10см3/дж., рабочее давление 150-90атм, количество выстрелов 60, время заряда секунд 15, после выстрела 7-9 секунд, аккумуляторов (6шт АА) хватает надолго, интервейс USB, 2х стронний, можно получать данные из винтовки, передавать данные в винтовку.
Ложе делал сам (три дня отпуска, минимум инструмента), накосячил в 2х местах, пропитывал льняным маслом и воском, потом переделаю. Здесь стоит преобразователь, который от аккумуляторов 7,2в заряжает конденсаторы 13 000мкф до 56в, поэтому долго, как в фотоспышке.
А еще очень мягкий, предсказуемый спуск (микрик импортный с промышленного концевика, не из «чип и дип спешат на выброс»). Ну еще предохранитель 100%, физически рвет цепь управления соленоидом, можно хоть об стену винтовкой стучать, самопроизвольного выстрела не будет.
‘Гиперболоид’
(«Hyperboloid» by «Alglok»)
Клапан центрируется по штоку. Конус упирается в капролон, уплотняется фторопластом. Капролоновая втулка вклеена в корпус на поксиполе. Наличие 10см3 перед клапаном обеспечено объемом, вкрученным в ствольную коробку. Без него (объем 3см3) скорость 310мс при давлении
200атм., с ним 130атм.
Резервуар из нержавейки 38х3мм, пробки вварены аргоном. Объем 380см3. Обтянут велокамерой (не было термо трубки). Все уплотнения посажены на фум ленту. Ствольная коробка из 4 деталей. Корпус клапана. Корпус ударника. Крепеж ствола. Крепеж затвора. Собрано на винтах М5. Материал сталь.
‘Электро-PCP’
(«Electro-PCP» by «al-r_460»)
‘Униэлектра’
(«Unielectra» by «DEN 54»)
Униэлектра (универсальная электронная пневматическая винтовка). Разработана и изготовлена в «Custom Studio PCP» (CSPCP). Конструкция рамная, приклад можно двигать по раме. Световые индикаторы режима работы и индикатор предохранителя, боевого конденсатора, оперативного программирования, состояния батареи питания. Резервуар 0,5л 300атм, редуктор, манометр.
300 выстрелов (4,5) при настройке 275
230 выстрелов (5,5) при настройке 301
120 выстрелов (6,35) при настройке 254
Съёмная сверхлёгкая кевларовая колба, электроударник с оперативной перенастройкой энергии импульса под разные калибры и энергии. Ствольная коробка снизу имеет технологическое отверстие для подключения стандартных переходников высокого давления, подключение манометра. Ложе из фанеры. Затвор поворотный, откидывается и влево и в право, кому как удобнее.
Ствол лотар вальтер 350мм, наружный диаметр 17мм, шлифован в центрах, сталь легированная хромом и молибденом. Модератор простой, 4 камеры по схеме КВП (моноблок), диаметр 30мм, возможна установка модератора диаметром 42мм. Возможность использования трёх типов пейнтбольных баллонов в том числе недорогих алюминиевых.
Применение стандартных пейнтбольных колб позволяет владельцу не пользоваться большим транспортным баллоном и заправочной станцией в обычном понимании. Владелец может снять колбу с винтовки и заправить её в ближайшем пейнтбольном магазине\клубе.
Так как запас выстрелов с одной заправки такой кевларовой колбы 200 выстрелов в калибре 5,5 это весьма актуально.
Заправочный коннектор стандартный пейнтбольный, с подключением проблем не возникнет. Заправка колбы будет стоить 50-100 руб.
Достаточно посчитать, сколько вы стреляете в год, соизмерить со стоимостью баллона на 7 литров и заправочной станции к нему, которые обходятся 12 000р.
По грубым расчётам, деньги делим на 12 000\100=120 120заправок* 200выстрелов = 24 000 выстрелов. Если планируете сделать бОльшее количество выстрелов, тогда появляется смысл покупать баллон и заправочную станцию.
pulse импульс
click trigger клик-спуск
electric haulage электротяга
electric trigger электроспуск
electric magnet электромагнит
electric sear электрошептало
petal trigger спуск-лепесток
electronic board электронная плата
electric type fuse электрозамыкатель
electronic trigger электронный спуск
electronic trigger sear электронное шептало
electrical connector электрический разъём
electrical impulse электрический импульс
electric fuse электро предохранитель
electrical rammer электрический досылатель
electrical voltage электрическое напряжение
boost converter повышающий преобразователь
step-up converter повышающий преобразователь
brushed motor коллекторный электродвигатель
electric motor driven с приводом от электродвигателя
electro mechanical trigger электромеханический спуск
micro switch микрик (микро контакт)
reed switch геркон (герметичный контакт)
reed switch trigger герконовый спусковый крючок
rocker switch тумблер (переключатель качелька)
tact switch (tactile) тактовая кнопка (тактильная кнопка)
trigger frame колодка спускового крючка (механизма)
можно выбирать: геркон или микрик
можно выбирать: магнит или пружина
можно выбирать: клик или лепесток
— эусм (ET) electronic trigger («electric hummer»)
— эмусм (EMT) elecrtomehanical trigger («electric sear»)
— эусм (электроный усм, подразумевающий наличие микросхем, «электроударник»)
— эмусм (электромеханический усм, приводимый в действие электроприводом,»электрошептало»)
— клик-спуск (спусковый крючок на основе микрика и нажимающего на него спускового крючка)
— лепестковый спуск (спусковый крючок на основе микрика и нажимающей упругой полоски) «варган»
— электроспуск (электронный или электромеханический усм, наличие элементов питания и приводов)
— электрошептало (шептало, срабатывающее от вездействия соленоида, актюатора или сервомашинки)
— электронный усм (электронный или электромеханический усм, подразумевающий наличие микросхем)
— электро-механический усм (штатный усм или его шептало, приводимые в действие электроприводом)
Crosman Rogue ePCP
Daystate МК4
Daystate Air Wolf MCT
Daystate Pulsar Tactical
Haemmerli 162 Electronic
Matchguns MG5E
MatchGuns MG2E
Morini 162E
Morini CM84E
Pardini SP1-E
Steyr LP10E
Walther SSP-E
Walther KK300
Winzeler crossbow
МР-661К ‘Дрозд’
МР-461 ‘Стражник’
Remington 700 EtronX
Полевые транзисторы (MOSFET)
Полевые транзисторы (MOSFET)
Irl 1404 (40В 160А)
IRLR 2905 (55В 41А)
IRLR 024n (55В 17А)
— 60 вольтовые
IRLS3036PBF N-канал 60В 270А D2Pak
IRLR3636PBF N-канал 60В 99А DPak
IRLR3705Z N-канал 60В 99А DPak
— 100 вольтовые
IRLS4030PBF N-канал 100В 180А D2Pak
IRL2910SPBF N-канал 100В 55А logic D2Pak
IRLR3110ZPBF N-канал 100В 63А DPak
LM3488 понравилась. Кушает немного, 2,7мА. Обвязка простая, напряжения питания имеют диапазон от 3-40В. Сначала хотел совсем проще, на LM2577 или LM2586, но максимальное напряжение 65В, ток ключа 3А и дальше некуда. LM2577-ADJ стоит 150-300 рублей, на ДХ лежит готовый модуль на LM2577 с распаянными катушками, кондерами, платой и обвесом по цене дешевле чем за микросхему.
Ну и к чему это все: тенденции электронификации усиливаются, поэтому стоит быть в курсе схемотехнических выкрутасов))) Собственно, так во многих технологически сложных областях: при заезде на мотоцикле системы Ducati в боксы слышен стук. Нет, не десмодромных клапанов, всего лишь отвалившейся челюсти моториста)))
Увеличение мощности любой «пневматики» свые 3 дж влечет за собой административную ответственность, свыше 7,5 дж влечет уголовную ответственность (до 2 лет лишения свободы). Спортивная пневматическая винтовка МР-512 (с дульной энергией 7,5 Дж) подпадает под определение «гражданское оружие» в категории «спортивное оружие».
В случае, если дульная энергия изделий составляет менее 3 Дж, данный факт должен быть документально подтвержден (паспортом изделия и сертификатом соответствии), содержащими такую информацию. В случае, если дульная энергия превышает 3 Дж, то для ввоза на территорию РБ (юрлицам с лицензией) необходимо разрешение органов внутренних дел.
Ну а поскольку в последнее время не стоит даже спрашивать про моральный, этический и культурный уровень среднестатистического индивида, постольку не стоит и наделять такого индивида источником повышенной опасности. В любом случае следует придерживаться выше приведенных норм.
«Что толку в этой книжке,
если в ней нет картинок»
(с) Алиса в стране чудес.
Зная существуюшие нравы, убедительная просьба:
С наступающим праздником! Да пребудет с нами сила финансовая, электрическая и пневматическая!