Как сделать тележку для гироскутера
Трайк из гироскутера своими руками
Приветствую всех любителей помастерить, предлагаю к рассмотрению инструкцию по изготовлению простого трайка из велосипеда и гироскутера. На такой самоделке автор разгоняется примерно до 40 км/ч на колесах диаметром 15 дюймов. Моторчики довольно тяговитые, они на 48В, такая самоделка легко потащит и прицеп. Кататься на таком трайке – одно удовольствие, он очень шустрый и маневренный. Собирается все довольно просто, если проект вас заинтересовал, предлагаю изучить его более детально!
Материалы и инструменты, которые использовал автор:
Список материалов:
— два мотор-колеса от гироскутера;
— контроллеры для бесщеточных моторов ;
— аккумуляторная батарея 48В;
— старый детский велосипед;
— кусок круглой трубы;
— сидение от санок или подобное;
— материал для обшивки;
— проводка;
— краска по металлу.
Процесс изготовления самоделки:
Шаг первый. Задняя ось
Собираем заднюю ось, в качестве основы подойдет кусок круглой или квадратной трубы. На концы трубы устанавливаем хомуты от гироскутера, которыми крепятся мотор-колеса. Можно ставить колеса, все делаем надежно, так как при аварии на 40 км/ч можно получить неслабые травмы.
Шаг второй. Рама
Раму автор использовал готовую, от детского велосипеда, ее даже не пришлось особо переделывать. На заднюю вилку велосипеда ставим трубы, автор их сплющил и приварил к вилке. К этим трубам привариваем заднюю ось с колесами.
В завершении автор монтирует сидение с металлической рамой, которая дополнительно укрепит раму самоделки. Такое сидение было снять из детских санок «снегокат».
После установки переднего колеса, на самоделке можно посидеть и убедиться в том, что все сделано удобно. В завершении шага все зачищаем и красим из баллончика.
Шаг третий. Подножки и испытания
В завершении автор установил на переднюю ось подножки из трубы, аккумулятор и контроллеры размещаем под сидением. На руль ставим электронный дроссель и подключаем тормозную систему. Тормозить можно как минимум передним колесом.
На маленьких колесах автору удалось разогнаться до 32 км/ч. Установив колеса на 15 дюймов с шикарным грязевым протектором, автор разогнался до 40 км/ч. По грязи и лужам самоделка также ездит отлично. Трайк маневренный и мощный, с ним можно получить немало удовольствия. Для самоделки можно сделать прицеп, можно будет возить песок и другие материалы.
На этом проект завершен, надеюсь, вам самоделка понравилась, и вы нашли для себя полезные мысли. Удачи и творческих вдохновений, если решите повторить подобное. Не забывайте делиться с нами своими идеями и самоделками!
Segway (гироскутер) своими руками
В этой статье будет рассмотрено создание самобалансирующегося средства передвижения или просто «Сегвей». Практически все материалы для создания данного устройства легкодоступны.
Само устройство представляет из себя платформу на которой стоит водитель. Путем наклона туловища осуществляется управление двумя электрическими двигателями посредством цепи схем и микроконтроллеров, отвечающих за балансировку.
-Беспроводной модуль управления XBee.
-микроконтроллер Arduino
-аккумуляторы
-датчик InvenSense MPU-6050 на модуле “GY-521”,
-деревянные бруски
-кнопка
-два колеса
и прочее, указанное в статье и на фотографиях.
Шаг первый: Определение требуемых характеристик и проектирование системы.
При создании этого устройства автор старался, чтобы оно укладывалась в такие параметры как:
-проходимость и мощность, необходимая для свободного перемещения даже по гравию
-аккумуляторы достаточной емкостью, чтобы обеспечить как минимум один час беспрерывной работы устройства
-обеспечить возможность беспроводного управления, а так же фиксирование данных о работе устройства на SD-карту для выявления и устранения неисправностей.
Кроме того желательно, чтобы затраты на создание подобного устройства были меньше чем заказ оригинального внедорожного гироскутера.
Согласно приведенной ниже диаграмме, вы можете увидеть схему электрической цепи самобалансирующегося транспортного средства.
Выбор микроконтроллера для управления системами Сегвея разнообразен, автор система Arduino наиболее предпочтительна из-за своих ценовых категорий. Подойдут такие контроллеры как Arduino Uno, Arduino Nano или можно взять ATmega 328 для использования в качестве отдельного чипа.
Чтобы запитать сдвоенную мостовую схему управления двигателей необходимо напряжение питания в 24 В, этого напряжения легко достигнуть путем последовательного подключения 12 В автомобильных аккумуляторов.
Система построена так, что питание на двигатели подается, только пока нажата кнопка старта, поэтому для быстрой остановки достаточно просто ее отпустить. При этом платформа Arduino должна поддерживать последовательную связь, как с мостовой схемой управления двигателей, так и с беспроводным модулем управления.
За счет датчика InvenSense MPU-6050 на модуле “GY-521”, обрабатывающего ускорение и несущего в себе функции гироскопа, измеряются параметры наклона. Датчик был расположен на двух отдельных платах расширения. По шине l2c поддерживается связь с микроконтроллером Arduino. Причем датчик наклона с адресом 0x68 был запрограммирован таким образом, чтобы выполнять опрос каждый 20 мс и обеспечивать прерывание микроконтроллера Arduino. Другой датчик имеет адрес 0x69 и он подтянут прямо к Arduino.
Когда пользователь встает на платформу скутера, срабатывает концевой выключатель нагрузки, который и активирует режим алгоритма для балансировки Сегвея.
Шаг второй: Создание корпуса гироскутера и установка основных элементов.
После определения основной концепции схемы работы гироскутера, автор приступил к непосредственной сборке его корпуса и установке основных деталей. В качестве основного материала послужили деревянные доски и бруски. Дерево мало весит, что положительно отразится на длительности заряда аккумуляторов, кроме того древесина легко обрабатывается и является изолятором. Из этих досок был сделан короб, в который будут устанавливаться аккумуляторы, двигатели и микросхемы. Таким образом, получилась U-образная деревянная деталь, на которую за счет болтов крепятся колеса и двигатели.
Передача мощности двигателей на колеса будет идти за счет зубчатой передачи. Во время укладки основных компонентов в корпус Сегвея очень важно проследить, чтобы вес распределялся равномерно при приведении Сегвея в рабочее вертикальное положение. Поэтому если не учесть распределение веса от тяжелых аккумуляторов, то работа балансировки устройства будет затруднена.
В данном случае автор расположил аккумуляторы сзади, так, что компенсировать вес двигателя, который находится в центре корпуса устройства. Электронные составляющие устройства были уложены в место между двигателем и аккумуляторами. Для последующего тестирования так же была прикреплена временная кнопка старта на ручке Сегвея.
Шаг третий: Электрическая схема.
Шаг четвертый: Тестирование и настройка устройства.
После проведения предыдущих этапов, автор получил модель Сегвея для тестирования.
При проведении тестирования важно принять во внимание такие факторы как безопасность зоны тестирования, а так же защитная экипировка в виде защитных щитков и шлема для водителя.
Начать тестирование Сегвея автор решил с загрузки кода на микроконтроллер и проверки его связи со схемами управления и датчиками.
После проведения настройки регулятора на контроллер подается питание, и датчики переходят в состояние ожидания. Затем нажимается кнопка старта, и включаются двигатели. Путем наклона Сегвея водитель управляет движением за счет работы алгоритма балансировки.
На видео ниже показана работа собранного устройства гироскутера:
Что такое тележки для гироскутера и как ими управлять?
включайся в дискуссию
Поделись с друзьями
Сегодня обыкновенным гироскутером никого не удивить. Они давно пользуются большой популярностью, поэтому наскучили многим владельцам. Хотите разнообразить свой досуг и сделать катание на гироцикле нестандартным? Тогда вам стоит обратить внимание на необычный аксессуар для него — тележку для гироскутера.
Описание
Управление гироскутером требует предельного внимания и концентрации, особенно это актуально для новичков. Вряд ли вы сможете сразу покорять на нём улицы города. Прежде необходимо научиться управлять гироциклом ногами, одновременно балансируя корпусом. С первого раза не у всех это получается, более того, даже профессионалы могут случайно упасть с аппарата.
Тележка для гироскутера — это приспособление, которое позволяет управлять им сидя. Устройство обеспечивает удобство, относительную безопасность и комфорт при отличной стабильности в движении. Управление не требует специальных навыков, поэтому использовать их могут даже маленькие дети. Тележка для гироскутера превратит ваше устройство в своеобразный картинг. Она облегчает управление гироциклом и повышает его манёвренность, что позволяет развивать скорость до 25-30 км/ч.
Обзор видов
Конструкция предназначена для катания в одиночку и способна выдерживать вес взрослого человека. Тележки для гироциклов мобильные, некоторые модели предназначены для перевозки нетяжёлых грузов. Сегодня доступны к приобретению 2 вида устройств: стандартные или рычажные и безрычажные.
Стандартные
Все подобные модели имеют общую конструкцию. Вес тележки составляет порядка 5 кг. Устройство состоит из рамы, которая на конце оканчивается подставками для ног. Снизу спереди — манёвренное колесо. Сзади сверху — пластмассовое сидение, по бокам от которого находятся рычаги для управления; снизу — крепление на гироскутер, связанное с рычагами.
Рама состоит из 2-х труб: одна имеет больший диаметр, другая — меньший, они вставлены друг в друга. Это позволяет легко регулировать длину тележки по длине ног владельца, а после использования компактно складывать. Катание на таком приспособлении достаточно комфортное. Установка на гироскутер занимает около 20-30 секунд, устройство держится за счёт ремней. Даже если гироцикл во время катания разрядится, приспособление легко перемещать руками за подставки для ног.
Новые модели стандартных тележек оборудуются амортизаторами. Это прочные пружины, которые отдалённо напоминают подвеску на автомобилях. Катание на тележке с амортизатором становится ещё более комфортным и безопасным для здоровья. Пружина поглощает сильные колебания, что позволят ездить по неровной дороге.
Безрычажные
Такие модели имеют похожую конструкцию, за исключением трёх деталей: в них отсутствуют рычаги; управление осуществляется ногами, а не руками; заводские колёса установлены сзади, поэтому гироскутер крепится спереди. Такие тележки ещё называют колясками для гироскутеров. Управление устройством менее комфортное, но по-прежнему безопасное, так как осуществляется из положения сидя. Для повышения комфорта коляска снабжается амортизаторами.
Некоторые модели оборудованы возможностью подъёма и опускания сидения. Регулировка уровня высоты влияет на манёвренность и удобство катания. Высокая посадка самая удобная, хотя менее безопасная за счёт низкой манёвренности. На крутых поворотах тележка может перевернуться.
Низкая посадка обеспечивает большую безопасность, но при отсутствии амортизаторов вас будет сильно трясти, особенно на неровной дороге.
Популярные модели
Сегодня в продаже имеются 2 вида моделей тележек для гироскутеров: HoverKart и HoverSeat. Они отличаются механизмом конструкции.
Отличительных характеристик мало. Модели различаются в основном дизайном, так как функциональность у них одинаковая. Другие отличия могут быть в размере колёс, наличии амортизаторов, высоте посадки сидения и возможности её регулирования.
Особенности управления
Тележки HoverKart управляются руками с помощью рычагов, которые являются своеобразным рулём. Для движения прямо необходимо с одинаковой силой наклонить ручки правого и левого рычага вперёд, для торможения и движения в обратном направлении — назад.
Поворот налево и разворот в левую сторону осуществляется следующим образом: правый рычаг необходимо наклонить вперёд, левый — оставить в обычном положении или отклонить слегка назад. Для поворота направо и правого разворота эти же действия нужно выполнить наоборот.
Управление колясками HoverSeat ничем не отличается от управления обычным гироциклом, поскольку осуществляется ногами. В целом маневрировать гироскутером в положении сидя гораздо проще, так как не нужно удерживать равновесие. Владелец может полностью расслабиться и наслаждаться катанием.
Порадуйте себя или своих детей подобным изобретением. Если катание на обычном гироцикле наскучило, тележка станет отличным решением.